结论：和公司签了三年协议到期是否有赔偿，需根据具体情况判断，若劳动合同到期公司不续签或降低条件续签导致员工不续签，公司需支付经济补偿；若公司维持或提高条件续签而员工不续签，则无经济补偿。这一做法是合法的，符合《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。

分析说明：

1. 劳动合同到期不续签的情况：

   • 公司不续签：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算方式依据第四十七条，即按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 员工不续签：若公司维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而员工不同意续订，则公司无需支付经济补偿。

2. 经济补偿的合法性：

   • 公司支付经济补偿的行为是合法的，这是基于《中华人民共和国劳动合同法》的明确规定，旨在保障劳动者的合法权益，确保劳动者在劳动合同终止后能够获得一定的经济补偿，以应对可能的生活困难或寻找新工作的过渡期。

特殊场景：

• 劳动合同到期但存在特殊情形：如劳动者在孕期、产期、哺乳期，或者在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力等，劳动合同应当续延至相应的情形消失时终止。此时，公司不得随意终止劳动合同，更无需讨论是否支付经济补偿的问题。

行动建议：

• 对于员工：若劳动合同到期，公司不续签或降低条件续签，你有权要求公司支付经济补偿。若公司拒绝支付，你可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
• 对于公司：在劳动合同到期前，应提前与员工沟通续签事宜，明确续签条件。若决定不续签，应依法支付经济补偿，避免引发劳动争议。

法律背景：

• 《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条第一项规定，劳动合同期满的，劳动合同终止。
• 《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。

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