有前科20年并不必然导致无法办理取保候审，但可能对取保候审的审批产生一定影响，能否办理需结合具体案情和法律规定综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 取保候审的法定条件
   根据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审需满足以下条件之一：

   • 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；
     
   • 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保不致发生社会危险性；
     
   • 患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/正在哺乳婴儿的妇女；
     
   • 羁押期限届满，案件未办结需取保。
     关键点：前科记录本身不是法定禁止条件，但司法机关会结合“社会危险性”评估是否批准。

2. 前科对取保候审的影响

   • 社会危险性评估：若前科涉及暴力犯罪、累犯或多次违法，司法机关可能认为再犯风险高，从而拒绝取保；
     
   • 量刑情节：前科可能影响量刑（如构成累犯需从重处罚），但若当前案件情节轻微（如初犯、偶犯、认罪认罚），仍可能取保；
     
   • 时间因素：前科距今20年，若期间无违法记录，司法机关可能酌情降低对其社会危险性的认定。

3. 实务中的考量因素

   • 案件性质：经济犯罪、非暴力犯罪取保概率通常高于暴力犯罪；
     
   • 证据情况：证据充分、犯罪事实清楚的案件，取保难度可能增加；
     
   • 嫌疑人态度：认罪认罚、积极退赃退赔、取得被害人谅解等情节可增加取保可能性；
     
   • 担保措施：提供保证人或缴纳保证金的能力也是重要考量。

建议：
若您或家属面临此类情况，需结合具体案情（如罪名、情节、前科类型等）综合判断。可准备以下材料争取取保：

1. 证明社会危险性低的证据（如稳定工作、家庭情况、无再犯风险说明）；
   
2. 认罪认罚承诺书或退赃退赔证明；
   
3. 保证人身份证明或保证金缴纳能力证明。
   

提示：取保候审的审批权在公安机关或检察院、法院，最终需由办案机关综合全案情况决定。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合法律和实务经验为您分析。