有前科的人员在符合法定条件时，公安机关仍可办理取保候审，但需结合具体案情和前科性质综合判断。以下是具体分析：

1. 取保候审的法定条件
   根据《刑事诉讼法》第67条，取保候审需满足以下条件之一：

   • 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；
     
   • 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保不致发生社会危险性；
     
   • 患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/正在哺乳婴儿的妇女；
     
   • 羁押期限届满，案件未办结需取保。
     关键点：前科本身不直接排除取保，但需评估“社会危险性”（如再犯可能性、是否可能毁灭证据等）。

2. 前科对取保候审的影响

   • 前科性质：若前科为故意犯罪（尤其是同类犯罪），或前科与当前案件关联性强（如毒品再犯），公安机关可能认为社会危险性高，从而拒绝取保；
     
   • 前科时间：若前科距离当前案件较久（如超过5年），且期间无违法记录，取保可能性会增大；
     
   • 案件情节：若当前案件情节轻微（如初犯、偶犯、认罪认罚、积极退赃等），即使有前科，仍可能取保。

3. 实务中的考量因素

   • 证据充分性：若案件证据已固定，嫌疑人无串供、毁灭证据风险，取保可能性更高；
     
   • 社区影响：若嫌疑人有固定居所、稳定工作，或需照顾家庭，公安机关可能倾向于取保；
     
   • 悔罪表现：如实供述、认罪认罚、积极赔偿等情节可降低社会危险性评估。

建议：

• 若符合取保条件，可委托律师向公安机关提交《取保候审申请书》，结合案情和前科情况论证“无社会危险性”；
  
• 若公安机关拒绝，可在收到《不予取保候审决定书》后3日内向同级检察院申请羁押必要性审查。
  

如有具体案情（如前科罪名、当前案件阶段等），可进一步向我咨询，我会结合细节分析取保可行性。