在发生车辆刮擦事故且对方被认定为全责的情况下，你可以按照以下步骤来处理，以确保自身权益得到妥善维护：
一、确保安全与现场处理
立即确保安全：
- 将车辆迅速移至不阻碍交通的安全地带，如应急车道或路边，并开启危险警示灯（双闪灯）。
- 在车后方适当距离放置三角警示标志（城市道路一般为50米至100米，高速公路为150米以上），以预防二次事故。
拍照留证：
- 使用手机或相机全面拍摄事故现场，包括车辆位置、刮蹭部位、碰撞痕迹、道路标识等。
- 确保照片清晰，能够反映事故的全貌和细节，特别是车牌号码、受损程度和刹车痕迹等，这些照片将作为后续处理的重要证据。
与对方交换信息：
- 友好地与对方驾驶员交流，获取其姓名、联系方式、驾驶证信息和车辆保险信息等，这些信息对后续索赔至关重要。
- 如果可能，记录目击者的联系方式，以备不时之需。
确认责任：
- 如果对方承认全责，双方可以共同填写《交通事故快速处理协议书》（若当地有此文件），详细记录事故情况并签字确认。
- 若对方不认责，避免争执，立即拨打122报警电话，等待交警到场处理，并明确要求交警出具事故认定书以明确责任划分。
二、报警与报险
及时报警：
- 即使事故较小，也建议报警，以便交警进行现场勘查和责任认定。
- 报警有助于明确责任划分，为后续理赔提供法律依据。
通知保险公司：
- 立即联系自己的保险公司，告知事故发生的时间、地点、经过等信息。
- 按照保险公司的指示进行后续操作，注意在规定时间内报案（通常为事故发生后的24小时或48小时内）。
三、定损维修与理赔协商
定损与维修：
- 保险公司会安排定损员对车辆受损情况进行评估，确定维修项目和费用。
- 将车辆送至保险公司指定的修理厂或4S店进行维修，保持与修理厂和保险公司的沟通，了解维修进度。如发现额外损坏，及时联系保险公司追加定损。
理赔申请：
- 收集齐全与事故相关的资料，如交通事故认定书、车辆维修发票、定损单、行驶证、驾驶证、身份证等。
- 提交这些资料给对方保险公司进行理赔申请，积极与其沟通，确保理赔流程顺利进行。
代位追偿（如适用）：
- 如果你的车辆有保险，且对方拖延赔偿或拒绝赔偿，可以向自己的保险公司申请代位追偿。
- 保险公司会先行赔付你的损失，然后再由保险公司去向对方追讨赔偿。
四、赔偿结算与争议解决
赔偿结算：
- 如果对方保险公司按照定损金额进行了全额赔偿，理赔流程结束。
- 保留好所有相关凭证和记录，以备后续需要。
争议解决：
- 若在理赔过程中出现争议，如赔偿金额不足或拒绝赔偿等，首先尝试与对方保险公司协商解决。
- 协商不成时，可以通过法律途径维护自己的合法权益，向人民法院提起民事诉讼。在此过程中，你可以依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条和《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条等法律规定来主张自己的权益。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条：在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
- 《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条：机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
在处理此类事故时，务必保持冷静、理智应对。遵循上述步骤，可以最大程度地保护自己的权益，并确保事故得到妥善处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。