在追尾开蓝灯辅助车的情况下，是否负责任需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

1. 交通事故责任认定的一般原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故的责任认定主要依据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度。这意味着，如果追尾是由于后车驾驶员的疏忽、超速、未保持安全距离等过错行为导致的，那么后车驾驶员通常需要承担主要或全部责任。

2. 辅助车开蓝灯的特殊情况：

   • 辅助车开蓝灯可能意味着该车正在执行特殊任务，如警车、救护车、消防车等在执行紧急任务时开启的警示灯。在这种情况下，如果辅助车是在合法、合规地执行任务，且其他车辆应当给予避让，那么追尾事故的责任可能更多地在于后车驾驶员未能及时避让。
   • 然而，如果辅助车开蓝灯并非在执行紧急任务，或者其行驶行为存在违规（如超速、闯红灯等），那么辅助车驾驶员也可能需要承担一定的责任。

3. 具体责任划分：

   • 在实际的事故责任认定中，交警部门会综合考虑多种因素，包括事故现场的勘查情况、当事人的陈述、证人证言、监控视频等证据材料。
   • 如果后车驾驶员能够证明辅助车存在违规行为，且该行为与追尾事故的发生有直接因果关系，那么后车驾驶员的责任可能会相应减轻。
   • 反之，如果后车驾驶员无法提供充分证据证明辅助车的违规行为，或者其自身存在明显的过错行为（如未保持安全距离、超速等），那么后车驾驶员通常需要承担主要或全部责任。

4. 建议与措施：

   • 在发生追尾事故后，驾驶员应立即停车并保护好现场，及时报警并等待交警部门的到来。
   • 驾驶员应如实陈述事故经过，并提供相关证据材料（如行车记录仪视频、照片等）以支持自己的主张。
   • 如果对事故责任认定有异议，驾驶员可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

总结来说，追尾开蓝灯辅助车是否负责任需根据具体情况来判断。在处理此类事故时，建议驾驶员保持冷静、如实陈述事故经过，并积极配合交警部门的调查工作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。