交通事故责任认定书简易程序的法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规。以下是对这些法律依据的详细解释和归纳：

一、《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定

1. 第七十三条：
   • 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
   • 交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

二、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定

1. 第九十一条：

   • 公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

2. 第九十三条：

   • 公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定后5日内制作交通事故认定书。
   • 简易程序适用：对于仅造成人员轻微伤或财产损失较小（具体标准由省级公安机关交通管理部门确定，通常财产损失在3万元以下）的道路交通事故，且事故事实清楚、成因明确，且当事人对事故事实及成因无争议的，可以适用简易程序快速处理。简易程序下，事故认定书的制作期限可能更为紧凑，以确保快速解决纠纷。

三、《道路交通事故处理程序规定》的相关规定

1. 适用条件：

   • 财产损失轻微：仅造成车辆、物品等财产损失，无人员伤亡。
   • 事实清楚：事故成因和责任明确，无需复杂调查。
   • 双方无异议：当事人对事故经过及责任划分无争议。
   • 未涉及特殊情形：如酒驾、无证驾驶、肇事逃逸等违法行为。

2. 处理流程：

   • 现场处理：交警到场后勘查事故现场，记录证据（照片、笔录等），听取双方当事人陈述，核实驾驶证、行驶证等信息。
   • 责任判定：根据现场情况划分责任，如全部责任、同等责任、主次责任等。
   • 出具文书：当场制作并送达《简易程序责任认定书》，载明事故时间、地点、当事人信息、责任划分等内容。

3. 法律效力与后续处理：

   • 简易程序责任认定书具有法律效力，可以直接作为赔偿依据，保险公司通常依据责任认定书进行理赔。
   • 若对认定结果不服，当事人可在收到文书之日起3日内向上一级交管部门申请复核；复核结果为最终结论，仍有异议可通过民事诉讼解决。

四、实际应用中的注意事项

1. 签字确认前仔细核对：当事人在签字确认前务必仔细核对认定书内容，避免遗漏或错误。
2. 保留好认定书原件：便于后续维权和保险理赔等事宜。
3. 及时行使权利：如对认定结果有异议，应及时申请复核或提起民事诉讼，以免错过时效。

总结：交通事故责任认定书简易程序的法律依据主要来源于上述法律法规，它们共同构成了处理轻微交通事故的法律依据框架。在实际应用中，当事人应了解并遵守这些规定，以确保自身权益得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。