结论：公司挂靠的司机出现交通事故，若属于机动车一方责任，公司（被挂靠方）通常需与挂靠司机承担连带责任。不过，具体责任划分需根据事故情况、挂靠协议内容及公司管理责任等多方面因素综合考量。以下是对此问题的详细分析：
一、法律责任基础
连带责任原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条及《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第三条的规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任的，挂靠人和被挂靠公司需共同承担连带责任。这意味着受害者有权选择向挂靠司机或公司中的任何一方或双方要求赔偿。
责任原因：
- 公司作为被挂靠方，对挂靠车辆享有运行支配权，并能够通过管理费等方式从车辆运营中获得经济利益。基于“运行支配与运行利益”原则，公司应对交通事故承担责任。
- 让公司承担连带责任有助于充分保障交通事故受害人的合法权益，确保受害人能够及时、有效地获得赔偿。
二、具体责任划分
根据事故责任比例：
- 若挂靠车辆在事故中负全部或主要责任，公司需与挂靠司机共同对受害者的人身伤害和财产损失承担连带赔偿责任。赔偿范围可能包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金、财产损失等。
- 若挂靠车辆负事故同等或次要责任，公司仍需与挂靠司机按照责任比例对事故造成的损害承担连带责任。
根据挂靠协议内容：
- 挂靠协议中若明确约定了公司对挂靠车辆的债务等要承担担保责任，则在挂靠车辆出现相关债务问题时，公司必须按协议约定承担相应责任。
- 尽管对外需承担连带责任，但公司与挂靠司机内部可根据挂靠协议来划分具体责任。若协议中明确约定公司在交通事故中不承担实际赔偿责任，仅提供名义挂靠服务，则公司在对外赔偿后，可依据该协议向挂靠司机进行追偿。然而，这种内部约定并不影响受害者的赔偿权利。
三、公司管理责任的影响
管理不善的责任：
- 若公司在车辆挂靠过程中存在管理不善，如未对挂靠车辆进行定期安全检查、未对司机进行必要的安全教育培训等，导致交通事故的发生，公司可能会面临交通运输管理部门等相关行政机关的处罚。处罚措施可能包括罚款、暂扣或吊销相关经营许可证件等。
管理尽责的减轻责任：
- 若公司能够证明已对挂靠车辆和司机进行了充分的管理和监督，且已尽到合理的安全保障义务，那么在事故责任划分时，可能会减轻公司的责任。但这一减轻责任的情况需根据具体事实和证据来判断。
四、特殊情况下的责任免除
车辆被盗抢期间发生事故：
- 若挂靠车辆在被盗抢期间发生交通事故，且公司对车辆的被盗抢不存在过错，则公司一般不承担赔偿责任。因为此时车辆的运行已脱离公司和实际车主的控制。
有效合同约定及实际履行：
- 若挂靠合同中明确约定了公司对车辆的管理权限仅限于特定范围，且在实际履行中公司确实未对车辆运行进行实际支配，也未从中获取利益，法院可能会根据具体事实和证据减轻或免除公司的责任。但这种情况较为罕见，且需严格的证据支持。
五、建议与总结
加强内部管理：
- 公司应加强对挂靠车辆和司机的管理和监督，确保车辆的安全性能和司机的驾驶资质符合规定。同时，定期对挂靠车辆进行安全检查和对司机进行安全教育培训，以降低交通事故的风险。
明确挂靠协议内容：
- 在签订挂靠协议时，公司应与挂靠司机明确约定双方的权利和义务，特别是关于交通事故责任承担的部分。这有助于在事故发生时明确责任划分，减少纠纷和损失。
及时咨询专业律师：
- 若公司遇到挂靠车辆发生交通事故的情况，应及时咨询专业律师以了解具体的法律责任和应对策略。律师可以根据事故的具体情况和相关法律法规为公司提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，公司挂靠的司机出现交通事故时，公司通常需与挂靠司机承担连带责任。但具体责任划分需根据事故情况、挂靠协议内容及公司管理责任等多方面因素综合考量。因此，公司在日常运营中应加强对挂靠车辆和司机的管理和监督，并明确挂靠协议内容以降低潜在的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。