犯罪未遂在符合法定条件时确实有可能被判刑，但通常会比照既遂犯从轻或减轻处罚。以下是对这一问题的详细解析：
法律依据
根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”这一条款明确指出了犯罪未遂的定义以及对其的处罚原则。
犯罪未遂的定义与性质
犯罪未遂指的是犯罪分子已经着手实施了犯罪行为，但由于其意志以外的原因（如被及时发现、受到外界干扰等），导致犯罪未能得逞的状态。尽管犯罪未遂没有造成既遂的全部后果，但行为人已经对刑法所保护的社会关系造成了现实的威胁，因此具有一定的社会危害性，需要承担相应的刑事责任。
从宽处罚的考量因素
犯罪行为的实施程度：犯罪未遂中，行为人已经着手实施了犯罪行为，这是构成犯罪未遂的前提条件。与犯罪预备相比，犯罪未遂的社会危害性更大，因此处罚也相对更重。但与犯罪既遂相比，其危害程度又相对较轻。
犯罪故意的存在：行为人主观上必须具有犯罪故意，即明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。如果行为人没有犯罪故意，而是由于过失或意外事件导致行为未能完成，则不构成犯罪未遂。
社会危害性：犯罪未遂虽然未达到既遂的危害结果，但行为人的行为已经对刑法所保护的社会关系造成了现实的威胁。因此，通常情况下会被认定构成犯罪，需要承担刑事责任。然而，在量刑时，法院会考虑未遂情节，并可能给予相对较轻的刑罚。
悔罪表现：犯罪人的悔罪表现也是法院在量刑时考虑的重要因素之一。如果犯罪人能够真诚悔罪，积极赔偿损失，取得被害人的谅解等，法院可能会给予更轻的刑罚。
实际案例应用
以抢劫罪为例，如果甲欲抢劫乙的财物，但在实施暴力的过程中因听到警笛声而逃跑，未能抢到财物，则甲的行为构成抢劫罪未遂。在对甲量刑时，法院会根据抢劫罪既遂的量刑标准，并结合甲的未遂情节以及上述考量因素，决定是否从轻或减轻处罚。如果甲能够真诚悔罪，积极赔偿乙的损失，并取得乙的谅解，那么法院可能会给予更轻的刑罚。
特殊情况说明
情节显著轻微：如果犯罪未遂的情节显著轻微，危害不大，根据《刑法》的相关规定，可能不构成犯罪，因此不会被判刑。但这种情况较为罕见，需要具体案件具体分析。
累犯或再犯：对于累犯或再犯等具有严重犯罪前科的行为人，即使其犯罪行为构成未遂，法院在量刑时也可能不会给予从轻或减轻处罚，而是根据其犯罪情节和危害程度给予相应的刑罚。
总结来说，犯罪未遂在符合法定条件时确实有可能被判刑，但法院在量刑时会综合考虑多种因素，并可能给予从宽处罚。如果你或你身边的人面临类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体案情提供有针对性的法律分析和建议。