工人和公司之间是可以发生借款行为的，但需满足一定条件并遵循相关法律法规。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律层面分析
从法律角度来看，工人与公司之间的借款行为构成普通的民间借贷关系。依据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，只要借贷双方意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，且不违背公序良俗，该借贷行为即合法有效。这意味着，在法律框架内，工人和公司之间的借款行为是受到保护的。
二、公司向工人借款的合法性条件
双方真实意愿：借款行为必须基于双方的平等、自愿和真实意思表示，不存在欺诈、胁迫等违法情形。这是借款行为合法的基础。
签订书面合同：为保障双方的合法权益，工人与公司应签订规范的借款合同，合同中应明确约定借款金额、用途、利率、还款期限等关键条款。合同的签订应遵循公平、诚实信用的原则。
利率合法：借款利率不得超过国家规定的上限，即一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍。超过此上限的利率部分可能不受法律保护，甚至可能构成高利贷违法行为。
用途正当：借款必须用于公司的正当经营活动或工人的合理需求，如补充流动资金、开展新项目、应对突发情况等，不得用于非法活动或以高利贷形式转贷。
遵守公司章程及内部规定：如果公司有相关的借款制度或公司章程对公司借款有规定，公司需履行相应的内部程序，如经过股东会、股东大会的同意等，以确保借款行为的合规性。
三、工人向公司借款的注意事项
了解公司借款制度：工人应先了解公司是否有相关借款制度，并确认自己是否符合借款条件。如果公司有明确的借款流程，工人需按照流程申请借款。
评估还款能力：工人在借款前应谨慎评估自己的还款能力，确保能够按时还款，避免未来可能出现的矛盾和纠纷。
签订书面借款协议：无论公司是否有明确的借款制度，工人都应与公司签订书面的借款协议，明确借款金额、用途、利率、还款时间、违约责任等关键条款，以确保双方权益得到保障。
保留相关证据：工人应妥善保管好借款协议、转账记录等相关证据，以备不时之需。
四、特定限制与风险提示
对高管人员的限制：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司不得直接或者通过子公司向董事、监事、高级管理人员提供借款（除非符合特定条件且经过合法程序）。这一规定同样适用于工人中的高管人员。
避免非法集资与转贷风险：公司不得以借款为名向社会不特定对象（包括大量工人）广泛筹集资金，且承诺在一定期限内还本付息或给付回报，否则可能被认定为非法集资。同时，公司也不得套取金融机构信贷资金又高利转贷给工人，否则可能构成高利转贷罪。
公司财务状况与风险承受能力：公司在考虑向工人借款时，应评估自身的财务状况和风险承受能力，确保借款行为不会对公司的正常运营造成不利影响。
总结与建议：工人和公司之间的借款行为在法律上是受到保护的，但必须满足一定条件并遵循相关法律法规。在实际操作中，双方应签订书面的借款协议，明确各自的权利和义务。如果您有具体的借款需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。