亲属车辆过户写遗嘱是有效的，但需满足特定条件。以下从不同角度为你详细分析：

1. 遗嘱的效力基础
   根据《民法典》第1133条，自然人可通过遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或数人继承。车辆作为个人合法财产，若遗嘱人拥有完全处分权（如车辆无抵押、查封等权利限制），且遗嘱形式合法（如自书遗嘱需亲笔书写、签名并注明年月日；代书遗嘱需两名无利害关系人见证等），则遗嘱对车辆过户的安排具有法律效力。

2. 过户的实操流程
   遗嘱生效后（即遗嘱人去世后），继承人需先办理继承权公证或通过法院确认遗嘱效力，再持公证书/判决书、死亡证明、车辆登记证书等材料，到车管所办理过户。若遗嘱未明确过户时间或方式，继承人可协商处理；协商不成可通过诉讼解决。

3. 潜在风险与建议

   • 遗嘱形式瑕疵：若遗嘱未符合法定形式（如打印遗嘱无见证人签字），可能被认定无效。建议遗嘱人咨询律师确保形式合法。
     
   • 家庭纠纷：若其他继承人质疑遗嘱真实性或公平性，可能引发诉讼。建议遗嘱人提前与家人沟通，或通过录像、见证人等方式增强遗嘱证明力。
     
   • 车辆状态变化：若遗嘱订立后车辆被转让、报废或新增债务，可能影响继承。建议遗嘱人定期更新遗嘱内容。

总结：亲属间通过遗嘱安排车辆过户是可行的，但需确保遗嘱合法有效，并提前规划过户流程。若有复杂情况（如车辆有共有人、遗嘱涉及多份财产等），建议进一步向我咨询具体方案。