离婚后起诉对方协助办理过户手续的法律依据主要包括《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编及物权编的相关规定。具体分析如下：

1. 《民法典》第一千零七十六条（离婚协议效力）
   若双方在离婚协议中明确约定房产归属及过户义务（例如：“位于XX的房产归男方所有，女方应于离婚后30日内配合办理过户手续”），则该协议具有法律约束力。若一方拒不履行，另一方可依据《民法典》第五百七十七条（违约责任）起诉，要求对方继续履行协议并协助过户。

2. 《民法典》第二百零九条（物权变动规则）
   不动产物权的设立、变更、转让和消灭需经依法登记才发生效力。即使离婚协议约定房产归属，若未办理过户登记，物权未实际转移。因此，起诉要求对方协助过户是完成物权变动的必要法律程序。

3. 《民法典》第一千零八十七条（离婚财产分割原则）
   法院在判决离婚时，若已明确房产归属（例如判决“房产归原告所有，被告配合过户”），被告拒不履行的，原告可依据生效判决书直接申请强制执行，无需另行起诉。但若离婚时未处理房产或仅达成协议未判决，则需通过起诉确认产权并要求协助过户。

4. 诉讼程序依据

   • 案由选择：根据《民事案件案由规定》，此类案件通常以“离婚后财产纠纷”或“物权保护纠纷”为案由提起诉讼。
     
   • 证据准备：需提供离婚协议、离婚证（或判决书）、房产证等证明材料，以证明对方有协助过户的法定义务。
     
   • 执行保障：若法院判决支持过户请求，对方仍不配合的，可申请法院强制执行，由法院向不动产登记中心发出协助执行通知书，直接完成过户。

实务建议：

• 若离婚协议已明确过户条款，建议先书面催告对方履行，保留催告证据（如短信、邮件、律师函等），再起诉可强化对方恶意违约的证明力。
  
• 若房产涉及贷款未结清，需提前与银行沟通解押或变更贷款人，否则可能因贷款问题导致过户受阻。
  
• 若对方下落不明或拒不签收法律文书，可申请公告送达并缺席判决，但需注意公告期（通常60日）对诉讼周期的影响。

如有具体案件细节（如协议内容、房产现状等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您制定诉讼策略。