结论：若你完全不知情地帮朋友抠取了公章，而他将公章用于其他非法目的，你最终是否会被判刑以及判刑的年限，取决于你是否构成共同犯罪以及在共同犯罪中的作用大小。若不构成犯罪，则不会判刑；若构成犯罪，则可能面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
分析：
共同犯罪的认定：
- 共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。若你完全不知情地帮朋友抠取公章，且没有与他共同实施后续非法行为的故意，那么你通常不构成共同犯罪。
- 然而，如果朋友在抠取公章时告知了你其非法目的，或者你应当预见其可能用于非法目的而未预见，或者你抠取公章的行为为朋友的非法行为提供了便利，那么你可能被认定为共同犯罪中的帮助犯。
不构成犯罪的情况：
- 如果你确实完全不知情，且没有参与朋友的任何非法行为，那么你不构成犯罪，不会被判刑。
构成犯罪的情况及量刑：
- 如果你构成共同犯罪中的帮助犯，那么你将根据朋友所犯的具体罪名（如伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪，或者诈骗罪、合同诈骗罪等）来承担相应的刑事责任。
- 以伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪为例，根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条第二款的规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。若情节严重，如多次伪造、伪造重要印章、造成严重后果等，则处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
- 在共同犯罪中，帮助犯的量刑通常会比主犯轻，但具体量刑还会考虑你在共同犯罪中的作用大小、是否有自首、立功等情节。
建议：
- 如果你确实完全不知情地帮朋友抠取了公章，且没有参与他的任何非法行为，那么你可以向公安机关说明情况，提供证据证明自己的清白。
- 如果你意识到自己可能涉及共同犯罪，或者朋友已经因使用该公章而涉嫌犯罪，那么你应该立即向公安机关自首，并如实供述自己的行为，争取从轻或减轻处罚。
- 在任何情况下，你都应该保留好与朋友的聊天记录、通话记录等证据，以便在需要时证明自己的清白或减轻自己的责任。
后续行动：
- 如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和辩护策略。