针对您提出的“公司已经注销但20年未执行完毕的合同怎么办”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，公司注销时，对于未履行的合同，应通过清算程序进行妥善处理。清算组是处理这一问题的关键角色，他们负责清理公司的债权债务，包括未履行的合同，并有权决定合同的继续履行或终止。
一、公司注销前的正常清算情况
清算组的成立与职责
- 在公司注销前，必须依法成立清算组。清算组的职责包括清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、处理与清算有关的公司未了结的业务等。对于未履行的合同，清算组会评估其对公司和合同相对方的影响，并决定是继续履行还是终止。
- 如果合同对公司和合同相对方均有利，且不存在不能履行的情形，清算组可能会选择继续履行合同。反之，如果合同履行会对公司清算造成重大不利影响或无法实际履行，清算组则会决定终止合同，并按照法律规定和合同约定承担违约责任。
通知与公告
- 清算组在成立后，应在规定时间内通知债权人，并进行公告。这是为了确保债权人能够及时了解公司的清算情况，并在规定时间内向清算组申报债权。
二、债权申报与清偿
- 作为合同相对方，您在接到清算组的通知或看到公告后，应及时向清算组申报债权。清算组会按照法律规定的顺序清偿公司债务，包括您的合同债权。
- 如果公司财产不足以清偿所有债务，清算组会按照法定比例进行分配。在这种情况下，您可能需要与其他债权人一起分享公司剩余的财产。
三、公司未经清算即办理注销登记的情况
如果公司未经依法清算即注销，且您作为合同相对方因此遭受了损失，您可以采取以下措施：
要求股东或第三人承担责任
- 如果股东或第三人在公司注销时承诺对公司债务承担责任，您可以要求他们承担未履行合同的责任，包括继续履行或承担违约责任。
要求股东或实际控制人承担赔偿责任
- 如果公司未经依法清算即注销，且存在虚假清算报告等违法行为，您可以要求有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担赔偿责任。
四、合同解除与损失赔偿
- 如果因公司注销导致合同无法继续履行，您可以与公司协商解除合同，并终止双方的权利义务关系。
- 如果合同终止导致您遭受了损失，您可以以公司剩余财产为限申请赔偿。如果公司财产不足以赔偿您的损失，且存在未经清算即注销等违法行为，您可以向相关责任主体追偿。
总结与建议：
- 密切关注清算进展：作为合同相对方，您应密切关注公司的清算进展，及时了解清算组的成立和通知情况。
- 及时申报债权：在接到清算组的通知或看到公告后，您应及时向清算组申报债权，以确保您的权益得到保障。
- 寻求法律帮助：如果公司在注销过程中存在违法行为或您对清算结果有异议，您可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。