包庇罪不起诉的情况确实存在，但具体能否不起诉需根据案件的具体情况、证据状况以及犯罪嫌疑人的态度和行为表现等多重因素综合判断。以下是从不同角度对包庇罪不起诉情形的详细分析：
一、法定不起诉情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：
- 如果包庇行为情节非常轻微，没有造成严重后果，且社会危害性不大，根据《中华人民共和国刑法》第十三条但书规定，不认为是犯罪的，检察机关应当作出不起诉决定。例如，行为人仅短暂提供躲避场所，并随后主动劝说被包庇人投案自首，积极配合调查，这样的行为可能被视为情节显著轻微，从而不起诉。
犯罪已过追诉时效期限：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，如果包庇罪的追诉时效期限已过，检察机关将不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任，从而作出不起诉决定。追诉时效期限根据法定最高刑的不同而有所差异，从五年到二十年不等。
经特赦令免除刑罚：
- 如果犯罪嫌疑人因特赦令而被免除刑罚，检察机关也将依法作出不起诉决定。不过，特赦在我国是罕见且不常发生的情况。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 如果犯罪嫌疑人在审查起诉阶段死亡，检察机关将依法终止审查起诉程序，并作出不起诉决定。
其他法律规定免予追究刑事责任：
- 如存在其他法律特别规定免予追究刑事责任的情形，检察机关也将依法作出不起诉决定。
二、酌定不起诉情形（相对不起诉）
犯罪情节轻微：
- 犯罪嫌疑人的行为已经构成犯罪，但情节轻微，如包庇的情节较轻、未造成严重后果等。这种情况下，检察机关可能根据具体情况作出酌定不起诉决定。
依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚：
- 例如，犯罪嫌疑人具有自首、立功等从轻、减轻或免除处罚的情节；或是共同犯罪中的从犯、胁从犯，犯罪后自首且有重大立功表现等。这些情节都可能使检察机关作出酌定不起诉决定。
积极悔罪表现：
- 犯罪嫌疑人认罪认罚，真诚悔过，积极赔偿损失或取得被害方谅解等。这些情节表明犯罪嫌疑人的人身危险性降低，再犯可能性较小，从而可能获得酌定不起诉。
三、证据不足不起诉情形（存疑不起诉）
- 经过补充侦查，检察机关仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。这包括据以定罪的证据存在疑问、无法查证属实，或者犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明等情况。例如，如果证明犯罪嫌疑人实施包庇行为的证人证言存在重大矛盾，或缺乏证明其主观上明知对方是犯罪人的确凿证据，将导致证据不足，从而可能不起诉。
四、建议与总结
对于涉嫌包庇罪的个人而言，如果希望获得不起诉的结果，应尽快咨询专业律师（即我本人，张磊律师，专注于刑事辩护、暴力犯罪领域），了解自己的法律权益和义务，并积极配合司法机关的调查和处理工作。通过专业律师的指导，可以更好地评估案件走向，制定合适的应对策略，如积极悔罪、争取被害人谅解等，以期获得最有利的法律结果。
总之，包庇罪不起诉的几率受多种因素影响，包括案情的严重程度、证据的充分性以及犯罪嫌疑人的态度和表现等。因此，无法一概而论地说包庇罪一定不起诉或一定起诉。每个案件都有其独特性，需要具体问题具体分析。如果你或你身边的人涉嫌包庇罪，请直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。