结论：撞死人且负主要责任的情况下，即便有保险但没有取得谅解书，依然可能被判刑，但保险赔偿和谅解书情况会对量刑产生影响。以下从不同角度为你详细分析：

从刑事责任认定角度

根据我国《刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

在撞死人且负主要责任的情形中，已经满足了交通肇事罪的构成要件，即存在违反交通运输管理法规的行为（比如超速、酒驾、违规变道等），并且该行为与死亡结果之间存在因果关系，同时行为人负事故主要责任。所以，从刑事责任认定层面来看，无论是否有保险以及是否取得谅解书，行为人都构成交通肇事罪，应当被追究刑事责任，面临判刑。

从保险赔偿角度

保险主要涉及的是民事赔偿部分。机动车一般都会投保交强险，很多还会投保商业三者险。在发生交通事故后，保险公司会在保险责任限额内对受害人的损失进行赔偿，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。

保险赔偿虽然不能直接决定是否判刑，但它对量刑有一定影响。如果行为人积极通过保险对受害人家属进行了充分赔偿，一定程度上表明了其认罪、悔罪的态度，法院在量刑时可能会酌情从轻处罚。不过，这并不意味着有保险赔偿就可以免除刑事处罚，只是会在一定程度上影响刑罚的轻重。

从谅解书角度

谅解书是受害人家属出具的，表明对行为人的犯罪行为予以谅解，并希望司法机关从轻处罚的书面材料。谅解书在刑事诉讼中是一个重要的量刑情节。

如果行为人没有取得谅解书，说明受害人家属对其犯罪行为的愤慨情绪较大，没有对其表示谅解。在这种情况下，法院在量刑时会考虑到受害人家属的意愿和社会的公平正义，一般不会轻易从轻处罚。但即便没有谅解书，只要行为人符合其他从轻处罚的条件，比如自首、立功等，法院也会根据具体情况进行综合考量。

建议：如果遇到此类情况，要积极配合司法机关的调查和处理，如实供述自己的犯罪事实，争取自首等从轻处罚情节。同时，尽可能地通过合法途径与受害人家属进行沟通协商，争取取得谅解书。如果对具体的法律程序和量刑情况有疑问，可以直接向我咨询。