结论：是否承担责任需视具体情况而定，主要取决于您在送醉酒者回家过程中是否存在过错或未尽到合理的安全保障义务。以下从不同角度进行分析：
一、从安全保障义务的角度分析
一般原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，经营者、管理者或者组织者对在其场所内或在其组织、控制下的活动中的他人，负有安全保障义务。虽然您送醉酒者回家的行为并非典型的经营活动或组织活动，但如果您主动提出并实施了送其回家的行为，可能在一定程度上被视为承担了某种形式的“照顾”或“安全保障”责任。
具体情形：
- 若您已尽到合理注意义务：例如，您确保醉酒者在回家途中的安全，如选择安全的交通方式、确保醉酒者不会因醉酒而受伤等，且醉酒者的伤害并非由您的行为直接导致，那么您通常不需要承担责任。
- 若您未尽到合理注意义务：例如，您让醉酒者独自回家、未选择安全的交通方式、未关注醉酒者的状态导致其受伤等，那么您可能需要承担一定的责任。
二、从因果关系的角度分析
直接因果关系：
- 如果醉酒者出事（如受伤、死亡等）与您的送其回家行为之间存在直接的因果关系，例如因您的疏忽导致醉酒者受伤，那么您可能需要承担相应的法律责任。
间接因果关系或无因果关系：
- 如果醉酒者出事与您的送其回家行为之间不存在直接的因果关系，或者醉酒者的伤害是由其自身行为（如自行离开、醉酒后行为失控等）或其他第三方行为导致的，那么您通常不需要承担责任。
三、从特殊情形的角度分析
醉酒者主动要求送回家：
- 如果醉酒者主动要求您送其回家，且您同意了，那么您在一定程度上承担了照顾醉酒者的责任。但同样，如果您已尽到合理注意义务，且醉酒者的伤害并非由您的行为直接导致，那么您不需要承担责任。
您出于好意送醉酒者回家：
- 即使您是出于好意送醉酒者回家，也不能完全免除您的责任。您仍然需要尽到合理的注意义务，确保醉酒者的安全。
四、法律建议
尽到合理注意义务：
- 在送醉酒者回家时，确保选择安全的交通方式、关注醉酒者的状态、避免让其独自行动等，以尽到合理的注意义务。
保留证据：
- 如果可能的话，保留与送醉酒者回家相关的证据，如聊天记录、监控视频等，以证明您已尽到合理注意义务或醉酒者的伤害并非由您的行为直接导致。
及时寻求帮助：
- 如果醉酒者在回家途中出现异常情况或需要紧急救助，及时寻求警方或医疗机构的帮助。
总结：是否承担责任取决于您在送醉酒者回家过程中是否存在过错或未尽到合理的安全保障义务。为了降低风险，建议您在送醉酒者回家时尽到合理的注意义务，并保留相关证据。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。