您好，关于您提出的“孩子的法定监护人是否是爸爸妈妈爷爷奶奶”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，从孩子出生那一刻起，父母就天然地成为了孩子的监护人，对孩子负有抚养、教育和保护的义务。这种监护职责在正常情况下会一直延续到孩子成年后终止。

接下来，我们来看您提到的爷爷奶奶。在一般情况下，爷爷奶奶并不是孩子的法定监护人，除非出现特殊情况。具体来说，如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，那么根据法律规定，有监护能力的人会按顺序担任监护人。其中，第一顺序的监护人是祖父母、外祖父母，也就是您提到的爷爷奶奶（以及外公外婆）。但需要注意的是，他们只有在父母无法履行监护职责时，才会成为孩子的监护人。

此外，如果爷爷奶奶也无法担任监护人，或者没有合适的祖父母、外祖父母，那么第二顺序的监护人是兄、姐。如果兄、姐也无法担任，那么第三顺序的监护人是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但这需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。

最后，我还想补充一点，即使父母离婚，子女由其中一方抚养，父母双方仍然都是未成年子女的监护人。他们共同承担着抚养、教育和保护孩子的责任。

综上所述，孩子的法定监护人首先是父母，只有在父母无法履行监护职责时，才会由其他有监护能力的人按顺序担任监护人，其中第一顺序包括爷爷奶奶（以及外公外婆）。希望这个解答能够帮助您更好地理解孩子的监护人问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。