结论：这种情况是否构成盗窃，不能一概而论，需要结合具体情形来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 从盗窃罪的构成要件来看：

   • 盗窃罪要求行为人以非法占有为目的，秘密窃取公私财物。这里的“秘密窃取”通常指的是行为人采取自认为不被财物所有人或保管人发觉的方法，将财物据为己有。
   • 如果垃圾桶旁边的物品虽然有人看管，但看管人并未明确表示禁止他人拿取，或者看管的方式并不足以使他人认识到该物品仍受他人占有控制（例如，看管人只是偶尔路过、并未持续关注物品），那么行为人可能并不明知该物品仍受他人占有，此时拿走物品可能不构成盗窃罪中的“秘密窃取”。
   • 然而，如果看管人明确表示禁止他人拿取，或者通过明显的标志、行为等方式表明该物品仍受其占有控制，而行为人仍然趁看管人不备拿走物品，那么这种行为就可能符合盗窃罪的构成要件。

2. 从物品的性质和价值来看：

   • 盗窃罪通常要求被窃取的财物具有一定的价值。如果垃圾桶旁边的物品价值微小，甚至可以视为废弃物，那么即使行为人拿走了这些物品，也可能不构成盗窃罪。
   • 但如果物品具有一定的经济价值，且行为人明知这一点而仍然拿走，那么就可能构成盗窃罪。

3. 从行为人的主观意图来看：

   • 盗窃罪要求行为人具有非法占有的目的。如果行为人拿走物品时并没有非法占有的意图，而是出于其他目的（例如，误以为是废弃物而拿走），那么就不构成盗窃罪。
   • 但如果行为人明知物品受他人占有控制，仍然出于非法占有的目的而拿走，那么就可能构成盗窃罪。

法律建议：

• 如果你或他人遇到了类似的情况，建议首先保持冷静，不要随意拿走他人看管的物品。
• 如果确实对物品的归属有疑问，或者认为物品可能是被遗弃的，可以尝试与看管人沟通确认。
• 如果不慎拿走了他人看管的物品，且后来意识到可能构成违法行为，建议尽快归还物品并主动向看管人道歉，以减轻可能的法律后果。
• 如果因此被卷入法律纠纷，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

可能的法律后果：

• 如果行为人的行为构成盗窃罪，那么根据物品的价值、行为人的主观恶性、社会危害程度等因素，可能会面临不同的刑事处罚，包括但不限于罚金、拘役、有期徒刑等。
• 即使行为人的行为不构成盗窃罪，但如果违反了其他法律法规（例如，治安管理处罚法中的相关规定），也可能面临相应的行政处罚。