夜里把人家车刮了走了，这种行为是否构成肇事逃逸，需要分情况讨论：

1. 明知事故并故意离开：

   • 如果在刮擦他人车辆时，你明确知道自己的行为造成了损害，却为了逃避法律责任或民事赔偿等原因，直接驾车或弃车离开现场，那么这种行为构成肇事逃逸。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将受到二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留的处罚。同时，《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条也明确指出，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
   • 法律后果：一旦被认定为肇事逃逸，你将承担事故的全部责任，并可能面临罚款、拘留等行政处罚。若逃逸行为导致严重后果，如致人重伤或死亡，还可能触犯刑法，构成交通肇事罪，面临刑事处罚。

2. 不知事故而离开：

   • 如果由于视线受阻、车辆隔音效果好、夜间视线不佳或其他原因，你确实未察觉事故的发生而继续行驶，这种情况下离开现场不构成肇事逃逸。但需要注意的是，举证责任通常由声称自己不知情的当事人承担，即你需要提供证据证明自己确实未察觉事故的发生。
   • 特殊情况考量：即使当时未完全意识到刮擦的严重性，但事后得知并有能力返回现场处理却故意不返回，也构成肇事逃逸。例如，通过行车记录仪或他人告知后知情却装作不知情，同样属于逃逸行为。

建议与指导：

• 立即停车并保护现场：无论事故大小，发生车辆刮擦事故后，你都应立即停车，保护好现场，以便后续处理。这是驾驶人的法定义务，也是避免被认定为肇事逃逸的关键。
• 及时报案或与对方协商：尽快向警方报案或者与对方车主进行协商解决问题。这不仅可以避免不必要的法律纠纷和经济损失，还能体现你的诚信和责任感。
• 配合调查处理：如果因特殊原因需要离开现场（如紧急救治伤者等），应确保事后及时向公安机关报案并积极配合调查处理。这可以证明你并非故意逃避法律责任，从而避免被认定为肇事逃逸。

总结：夜里把人家车刮了走了是否构成肇事逃逸，关键在于你是否明知事故的发生并故意离开现场。为了避免不必要的法律纠纷和严重后果，建议你在遇到类似情况时务必保持冷静，按照上述建议的方式进行处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。