在摩托车刮了小车的事故中，责任认定需结合具体情况，由交通管理部门依据相关法律法规及事故现场证据来综合判断，无法直接断定是哪一方的责任。以下是从不同角度对责任认定问题的详细分析：
一、责任认定的基本原则
一方过错原则：
- 若事故完全由一方当事人的违法行为或过错导致，则该方承担全部责任。例如，摩托车驾驶人超速行驶、闯红灯、酒驾或醉驾、未按规定让行等，若这些行为直接导致事故发生，则摩托车驾驶人需承担主要甚至全部责任。同样，小车若存在违规停车、突然开门、逆向行驶等违法行为，也可能需承担相应责任。
双方过错原则：
- 当事故双方均存在违法行为或过错时，责任将根据各自过错的严重程度来分担。例如，摩托车超速行驶与小车变更车道时未使用转向灯同时发生，导致事故，则双方均需根据过错程度承担相应责任。
无过错原则（意外事件）：
- 若事故双方均无违法行为或过错，且事故是由于不可抗力或无法预见的原因导致的，则视为意外事件，双方各自承担损失。不过，在摩托车与小车之间的事故中，这种情况相对较少见。
故意原则：
- 若事故是由一方当事人故意造成的，则该方需承担全部责任，并可能面临刑事责任的追究。
二、具体责任判定情形
摩托车一方负主要或全部责任的情形：
- 超速行驶：摩托车超过限速标准，增加碰撞风险。
- 闯红灯：严重违反交通规则，通常需承担全部责任。
- 酒驾或醉驾：严重影响驾驶能力，增加事故概率，需承担严厉法律制裁。
- 未按规定让行：如转弯未让直行车辆先行。
- 操作不当：如突然变道、跟车过近等。
小车一方负主要或全部责任的情形：
- 违规停车：特别是在禁止停车路段，未设置警示标志导致事故。
- 突然开门：未观察后方情况，导致摩托车撞上车门。
- 逆向行驶：严重违反交通规则，极大增加碰撞风险。
- 车辆安全隐患：如刹车系统、转向系统故障导致失控。
三、事故处理流程
- 立即停车并保护现场：事故发生后，双方应立即停车，确保现场安全，避免二次事故。
- 及时报警并通知保险公司：向交通管理部门报案，同时通知保险公司进行理赔准备。
- 配合调查：交通管理部门将通过勘查现场、询问当事人、查看监控等方式进行调查。
- 等待责任认定：交通管理部门最终出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。
四、法律建议
- 保留证据：在事故发生后，务必保留好所有与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于交通管理部门进行责任认定，并在后续的理赔或诉讼过程中发挥重要作用。
- 及时咨询：如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。
综上所述，摩托车刮了小车的事故责任认定需综合考虑多种因素，包括双方的违法行为、过错程度以及事故发生的具体原因等。因此，在行车过程中，双方均应严格遵守交通规则，确保行车安全，以避免不必要的事故和损失。