在刑事案件中，被告人家属若希望参与开庭，了解案件审理的进展，可以通过以下几种合法且有效的途径来获取开庭信息并参与其中：
一、获取开庭信息的途径
通过被告人传达：
- 如果被羁押的被告人有机会与家属会见或通信，他们通常会亲自将开庭的时间、地点等关键信息告知家属。这通常发生在看守所安排的正常会见过程中，是家属获取开庭信息最直接的方式之一。
等待法院通知：
- 邮寄传票：在附带民事诉讼的案件中，如果家属是原告人，法院会按照法定程序通过邮寄传票等方式明确告知开庭信息。
- 直接联系法院：家属可以直接致电或前往受理案件的法院，查询案件承办法官或书记员的联系方式，主动询问开庭安排。
- 关注法院公告：部分法院会在官方网站、公告栏等公共场所发布开庭公告，家属可以定期关注这些渠道，以获取开庭通知。
- 特殊案件通知：在未成年人犯罪的刑事案件中，法院会依法通知其法定代理人（通常是家属）到庭，这是法律对未成年被告人的特殊保护。
委托律师告知：
- 如果家属为被告人委托了律师，律师在接到法院开庭通知后，有义务及时将开庭信息传达给家属，包括具体的开庭时间、地点以及需要注意的事项等。这是家属获取开庭信息的重要途径，特别是当家属无法直接与被告人联系时。
主动联系法院查询：
- 家属可以主动拨打法院的联系电话，或直接到法院立案庭、刑事审判庭等相关部门咨询，以了解开庭信息。这种方式虽然可能需要花费一些时间和精力，但能够确保家属及时获取到最准确的信息。
二、参与开庭的注意事项
遵守法律法规：
- 家属在了解案件和参与开庭过程中，应严格遵守法律法规，不得采取任何干扰司法活动正常进行的行为，如扰乱法庭秩序、威胁证人等。
尊重庭审公开原则：
- 法院在审理和宣判刑事案件时，一般都是公开的。家属可以选择参与庭审、旁听案情等方式，及时跟进案件审理流程。但需注意，旁听庭审需遵守法庭纪律，不得随意发言或干扰庭审进行。
了解判决书送达方式：
- 人民法院宣判后会将判决书送达当事人。与当事人共同居住生活的家属，可以通过此途径得知案件判决结果。如果家属希望及时了解判决结果，可以与当事人保持联系，或主动向法院查询。
三、额外建议
保持与律师的沟通：
- 如果家属委托了律师，应保持与律师的密切沟通，及时了解案件进展和开庭信息。律师作为专业人士，能够为家属提供专业的法律建议和帮助。
关注案件进展：
- 家属可以通过多种渠道关注案件进展，如定期查询法院公告、关注相关新闻报道等。这有助于家属及时了解案件动态，为参与开庭做好准备。
综上所述，被告人家属可以通过多种途径获取刑事案件的开庭信息，并在遵守法律法规的前提下参与开庭。在整个过程中，家属应保持对法律的尊重与遵守，以确保司法活动的顺利进行。