核心结论：行政处罚中已缴纳罚款后，被收走的物品能否要回需分情况讨论，主要取决于物品性质、处罚依据及法定程序是否合法。
以下是具体分析：

1. 若物品属于“违法所得”或“违禁品”，通常无法要回
   根据《行政处罚法》第二十八条，行政机关可依法没收违法所得、非法财物（如赌博工具、盗版光盘、超标排放设备等）。此类物品因本身具有违法性或危害性，即使缴纳罚款，也会被依法收缴或销毁，无法返还。
   例如：因销售假酒被罚款并没收假酒，假酒作为违法所得会被销毁，无法要回。

2. 若物品属于“与违法行为相关的工具”，可能被没收但需符合法定条件
   若物品是实施违法行为的直接工具（如超载车辆的超重部分、无证经营的营业设备），且法律明确规定可没收（如《道路交通安全法》第九十二条对超载车辆的处罚），则可能被依法收缴。但若行政机关未履行法定程序（如未出具没收清单、未告知救济途径），可主张程序违法要求返还。
   例如：因无证摆摊被没收三轮车，若行政机关未出具书面没收决定，可要求撤销处罚并返还车辆。

3. 若物品与违法行为无关或属于个人合法财产，可主张返还
   若行政机关错误扣押与案件无关的物品（如私家车被误扣为作案工具），或未在法定期限内处理（如扣押后超过30日未作出处罚决定），可依据《行政强制法》第二十八条要求解除扣押、返还财物。若物品已损坏或灭失，还可主张行政赔偿。
   例如：因邻里纠纷被误扣手机，若手机与纠纷无关，可要求立即返还并赔偿扣押期间的损失。

行动建议：

• 核实处罚依据：要求行政机关出具处罚决定书，明确没收物品的法律依据（如具体法律条款）；
  
• 检查程序合法性：确认是否收到书面扣押/没收清单、是否告知复议或诉讼权利；
  
• 及时主张权利：若认为没收违法，可在知道处罚之日起60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。
  

如有具体案件细节（如物品类型、处罚文书内容），可进一步向我说明，我会结合法律条文为您分析维权路径。