无独立请求权第三人确实可以在法庭上发言。以下是对这一问题的详细解释：

一、无独立请求权第三人的法律地位

无独立请求权第三人，是指对当事人双方的诉讼标的虽然没有独立的请求权，但是与案件处理结果有法律上的利害关系，从而参加到诉讼中来的人。他们并非案件的直接当事人，但案件的处理结果可能对其产生直接或间接的影响。

二、无独立请求权第三人在法庭上的权利

1. 发言权：无独立请求权第三人在法庭上享有发言权。他们可以就案件的事实、证据、法律适用等问题发表自己的意见和看法，以维护自己的合法权益。
2. 举证权：为了支持自己的观点，无独立请求权第三人还可以提供证据，进行举证。这有助于法庭更全面地了解案件情况，作出公正的判决。
3. 辩论权：在法庭辩论阶段，无独立请求权第三人也有权参与辩论，就争议焦点与当事人进行交锋，阐述自己的立场和理由。

三、无独立请求权第三人发言的注意事项

1. 遵守法庭纪律：无独立请求权第三人在发言时，必须遵守法庭纪律，不得扰乱法庭秩序，不得侮辱、诽谤他人。
2. 围绕案件事实：发言应围绕案件事实进行，不得偏离主题，不得发表与案件无关的意见。
3. 尊重法庭裁决：无论发言内容如何，无独立请求权第三人都应尊重法庭的最终裁决，不得无理取闹或采取其他不当行为。

四、实际案例中的体现

在实际诉讼中，无独立请求权第三人经常通过发言来维护自己的权益。例如，在合同纠纷案件中，如果合同的一方当事人将合同权利义务转让给第三方，而该转让行为可能影响到原合同另一方的利益，那么原合同另一方就可以作为无独立请求权第三人参加诉讼，并在法庭上发言，阐述转让行为对其利益的影响，要求法庭作出公正的裁决。

总结与建议：无独立请求权第三人在法庭上享有发言权，这是他们维护自己合法权益的重要途径。如果你作为无独立请求权第三人参与诉讼，应当积极行使自己的发言权，同时遵守法庭纪律，尊重法庭裁决。如果你在诉讼过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。