在对方全责的情况下，保险公司通常会出具车辆损害确认书，但具体流程和形式可能因保险公司及事故处理阶段而有所不同。以下是详细说明：

1. 保险公司出具车辆损害确认书的必要性
   在交通事故中，若对方被认定为全责，其投保的保险公司需承担车辆维修费用的赔偿责任。为明确赔偿范围，保险公司通常会派定损员对受损车辆进行查勘，并出具《车辆损失情况确认书》（即车辆损害确认书）。该文件会详细列明维修项目、更换配件清单及费用估算，是后续理赔的核心依据。

2. 确认书的出具流程

   • 报案后定损：全责方需及时向保险公司报案，保险公司会安排定损员联系双方，约定查勘时间。
     
   • 现场查勘或到店定损：定损员可能到事故现场或维修厂查勘车辆，评估损失并记录维修方案。
     
   • 出具确认书：定损完成后，保险公司会出具书面或电子版的确认书，由双方签字确认。若对定损金额有争议，可申请第三方机构（如物价局或公估公司）重新评估。

3. 若保险公司未出具确认书怎么办

   • 主动联系保险公司：要求对方尽快安排定损并出具文件，明确维修范围和费用。
     
   • 保留证据：若保险公司拖延或拒不出具，可自行拍摄车辆损坏照片、维修报价单等证据，作为后续维权依据。
     
   • 投诉或诉讼：若协商无果，可向当地银保监会投诉，或直接起诉全责方及保险公司，要求按实际损失赔偿。

4. 注意事项

   • 及时定损：车辆维修前需完成定损，否则可能因“未定损先维修”导致保险公司拒赔。
     
   • 核对确认书内容：重点检查维修项目、配件价格是否合理，避免遗漏或虚报。
     
   • 要求原件：签字前确保确认书为原件，并留存复印件或照片。

总结：对方全责时，保险公司出具车辆损害确认书是常规流程，但需主动跟进并核对内容。若遇问题，可依据上述步骤维护权益。如有其他细节疑问，欢迎继续咨询。