结论：临时用地到期前办理了农用地转用手续，一般情况下仍需复垦，但存在特定情形下可免除复垦义务。以下分情况详细说明：
1. 农用地转用手续未获批复或未完成全部审批流程
- 复垦义务仍存在：若农用地转用申请尚未获得自然资源主管部门批复，或仅完成部分审批流程（如仅通过预审但未取得正式批文），则土地性质仍为农用地，临时用地期满后必须按照《土地管理法》《土地复垦条例》等规定履行复垦义务。
- 法律依据：根据《土地复垦条例》第十条，临时用地期满后，使用者应当拆除地上建筑物、构筑物，恢复土地原状；若未恢复，由县级以上自然资源主管部门责令限期改正，逾期不改正的，可处以罚款。
2. 农用地转用手续已获批复且土地性质已变更
- 原则上不需复垦，但需满足特定条件：若农用地转用手续已合法完成，土地性质已从农用地变更为建设用地（如转为工业用地、商业用地等），则临时用地期满后无需复垦为农用地，但需符合以下条件：
- 土地用途已合法变更：转用手续需经省级以上人民政府批准，并完成土地征收、供地等法定程序；
- 无复垦必要性：土地已纳入城市规划或建设项目用地范围，且符合国土空间规划要求；
- 无遗留问题：临时用地期间未造成土地破坏（如未挖损、压占、污染等），或已通过其他方式修复。
- 例外情形：若转用手续虽获批，但土地实际未开发利用（如项目未实施），或转用后土地仍需保留部分农用地功能（如绿化用地），则可能需部分复垦或采取其他生态修复措施。
3. 复垦义务的转移或免除
- 政府主导的转用项目：若临时用地系因政府主导的公共利益项目（如交通、能源等基础设施）需转用，且政府已承诺在项目完成后统一实施土地复垦或生态修复，则使用者可能无需单独承担复垦义务，但需以书面协议或政府文件为依据。
- 历史遗留问题处理：若临时用地涉及历史遗留问题（如早期审批手续不完善），需根据地方政策或专项整治方案处理，可能通过补办手续、缴纳复垦费用等方式替代实际复垦。
实务建议
- 核查审批文件：确认农用地转用手续的批复时间、文号及土地用途变更情况，判断土地性质是否已合法变更；
- 咨询自然资源部门：向当地自然资源主管部门核实复垦要求，避免因政策理解偏差导致违法；
- 保留证据：若已履行复垦义务或符合免除条件，需保存相关照片、验收报告等证据，以备查验。
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或政策适用问题。