结论：是否去接老公，主要取决于您个人的情感选择和家庭关系的处理方式，法律上并没有明确规定必须去接。至于是否会让他更肆无忌惮，这并非由是否去接这一行为直接决定，而是与您后续的家庭沟通、教育以及他个人的悔改态度有关。
详细分析：
法律角度：
- 嫖娼是违法行为，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，嫖娼者可能会受到行政拘留、罚款等处罚。您老公被拘留10天，是已经接受了相应的法律处罚。
- 从法律层面讲，您没有义务必须去接他。是否去接，更多是基于您个人的情感选择和家庭关系的考量。
家庭关系角度：
- 是否去接：如果您认为去接他能够表达您对他的关心和支持，有助于他认识到错误并改正，那么您可以选择去接。但如果您觉得去接他可能会让他觉得这种行为没有严重后果，或者您个人情感上无法接受，那么您也可以选择不去接。
- 后续沟通：无论您是否去接，后续的家庭沟通都至关重要。您需要与他坦诚地交流，表达您对他的期望和失望，以及这种行为对家庭的影响。通过沟通，帮助他认识到错误的严重性，并鼓励他改正。
防止肆无忌惮的角度：
- 是否会让他更肆无忌惮，并不完全取决于您是否去接他。更重要的是您后续的家庭教育、沟通方式以及他个人的悔改态度。
- 如果您能够与他进行有效的沟通，让他认识到错误的严重性，并建立起正确的价值观和道德观，那么他就不太可能再犯同样的错误。
- 反之，如果您对他过于宽容或忽视他的错误，那么他可能会觉得这种行为没有严重后果，从而更加肆无忌惮。
建议：
- 在决定是否去接他之前，先冷静下来，思考您个人的情感需求和家庭关系的处理方式。
- 无论您是否去接，都要与他进行坦诚的沟通，表达您的期望和失望，以及这种行为对家庭的影响。
- 鼓励他认识到错误的严重性，并帮助他建立起正确的价值观和道德观。
- 如果您觉得无法独自处理这个问题，可以考虑寻求家庭咨询或心理辅导的帮助。
最后，我想说的是，家庭关系需要双方共同努力和维护。面对这样的问题，重要的是要保持冷静和理智，通过有效的沟通和教育来解决问题。如果您有任何法律上的疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。