结论：未经妈妈同意，爸爸单独给孩子做亲子鉴定是否合法，需分情况讨论。

1. 法律对亲子鉴定的一般规定

亲子鉴定通常涉及个人隐私和家庭关系，因此，在进行亲子鉴定时，应当遵循自愿、合法、保密的原则。在大多数情况下，亲子鉴定需要所有相关当事人的同意，特别是涉及未成年人的情况下，通常需要父母双方的同意。

2. 爸爸单独做亲子鉴定的合法性分析

• 若孩子已具备完全民事行为能力：

  • 在这种情况下，孩子有权自主决定是否进行亲子鉴定。如果孩子同意，那么爸爸可以单独带孩子去做亲子鉴定，无需妈妈的同意。

• 若孩子为未成年人：

  • 根据相关法律规定，未成年人的父母是其法定监护人，对未成年人的权益负有保护责任。在进行亲子鉴定这种可能涉及未成年人隐私和权益的事项时，通常需要父母双方的同意。
  • 如果爸爸未经妈妈同意，单独带孩子去做亲子鉴定，可能构成对妈妈监护权的侵犯，也可能对孩子的心理和情感造成不良影响。因此，在这种情况下，爸爸单独做亲子鉴定通常是不合法的。

3. 特殊情况下的处理

• 存在法律纠纷或诉讼：

  • 如果爸爸和妈妈之间存在关于孩子亲子关系的法律纠纷或诉讼，且法院认为亲子鉴定是解决纠纷的必要手段，那么法院可能会指定或要求进行亲子鉴定。在这种情况下，即使妈妈不同意，爸爸也可能在法院的授权下单独带孩子去做亲子鉴定。

• 妈妈无法行使监护权：

  • 如果妈妈因某种原因（如失踪、丧失民事行为能力等）无法行使监护权，那么爸爸作为另一法定监护人，可能有权单独决定是否进行亲子鉴定。但这种情况需要具体分析，并可能涉及法律程序的启动和法院的裁定。

4. 法律建议

• 在进行亲子鉴定之前，爸爸应当尽量与妈妈进行沟通，争取达成共识。如果无法达成共识，可以考虑通过法律途径解决纠纷。
• 如果确实需要进行亲子鉴定，且涉及未成年人，建议咨询专业律师或法律机构，以确保鉴定过程的合法性和合规性，并保护孩子的权益和隐私。

5. 可能的法律后果

• 如果爸爸未经妈妈同意，单独带孩子去做亲子鉴定，且该行为被认定为违法或侵犯了妈妈的监护权，那么爸爸可能面临法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚等。
• 此外，该行为还可能对孩子的心理和情感造成不良影响，影响家庭关系的和谐与稳定。

综上所述，未经妈妈同意，爸爸单独给孩子做亲子鉴定是否合法，需根据孩子的年龄、民事行为能力以及是否存在特殊情况等因素进行综合判断。在大多数情况下，特别是涉及未成年人的情况下，爸爸应当尊重妈妈的意见，并尽量通过协商或法律途径解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。