结论：在盗窃不到18万物品且物归原主、赔偿2万的情况下，仍然有可能被起诉，但具体是否起诉以及起诉后的法律后果，需结合案件的具体情况来分析。
分析如下：
盗窃行为的法律性质：
- 盗窃行为本身即构成违法，无论是否物归原主或进行赔偿，都不能改变其违法的性质。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，均构成盗窃罪。
物归原主与赔偿的影响：
- 物归原主和赔偿是盗窃者对其违法行为的一种补救措施，可以在一定程度上减轻其法律责任，但并不能完全免除其法律责任。特别是当盗窃数额达到刑事立案标准时，即使物归原主和进行了赔偿，仍然可能面临刑事起诉。
起诉的可能性：
- 是否起诉取决于多个因素，包括但不限于盗窃数额、盗窃情节、盗窃者的认罪态度、是否退赃退赔、是否取得被害人谅解等。如果盗窃数额接近但未达到刑事立案标准，且盗窃者积极退赃退赔、取得被害人谅解，那么起诉的可能性可能会降低。然而，如果盗窃数额较大或存在其他恶劣情节，即使物归原主和进行了赔偿，仍然有可能被起诉。
起诉后的法律后果：
- 如果被起诉并认定构成盗窃罪，盗窃者将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。具体刑罚的轻重将取决于盗窃数额、盗窃情节、盗窃者的认罪态度等因素。同时，如果盗窃者已经进行了赔偿，这可能会在量刑时作为从轻或减轻处罚的情节予以考虑。
建议：
- 如果你或你认识的人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师（即我，杨贵清律师，专注于合同纠纷、刑事辩护领域），以便更准确地评估法律风险和制定应对策略。
- 在处理此类案件时，应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述事实、提供证据，并尽可能争取被害人的谅解。
- 同时，应认识到盗窃行为的严重性，遵守法律法规，避免再次陷入类似的法律困境。
进一步思考：
- 在处理盗窃案件时，除了考虑法律后果外，还应关注盗窃行为对被害人造成的实际损失和心理伤害。因此，即使法律上可能面临较轻的处罚，盗窃者也应积极承担社会责任，通过赔偿、道歉等方式尽力弥补被害人的损失。
- 此外，社会也应加强对盗窃行为的预防和打击力度，提高公众的法律意识和道德水平，共同营造一个安全、和谐的社会环境。