结论：做完笔录回家并写下保证书后，是否会有记录取决于具体情况和相关机关的处理方式。一般来说，笔录和保证书可能会被相关机关留存作为证据或档案，但并非所有情况下都会形成公开或长期保存的记录。

分析说明：

1. 笔录的性质与留存：

   • 笔录是执法机关或司法机关在调查、询问过程中记录当事人陈述或证人证言的书面材料。
   • 根据相关法律法规，执法机关或司法机关在办理案件时，有权对当事人或证人进行询问并制作笔录。
   • 笔录通常会被留存在案件档案中，作为案件处理的重要证据之一。因此，如果你在接受询问时做了笔录，这份笔录很可能会被相关机关留存。

2. 保证书的性质与留存：

   • 保证书是当事人为了表明自己的态度、承诺或保证而书写的书面材料。
   • 保证书的内容可能涉及当事人的行为承诺、改正意愿等。
   • 保证书是否会被留存，取决于相关机关的要求和案件的具体情况。如果保证书被视为案件处理的一部分或作为证据使用，那么它可能会被留存在案件档案中。

3. 记录的形成与公开性：

   • 并非所有笔录和保证书都会形成公开或长期保存的记录。这取决于案件的性质、相关机关的处理方式以及法律法规的规定。
   • 在某些情况下，笔录和保证书可能仅作为内部档案留存，不会对外公开。
   • 在其他情况下，如果案件涉及公共利益或需要公开审理，那么相关的笔录和保证书可能会成为公开记录的一部分。

特殊场景：

• 如果你涉及的是刑事案件，那么笔录和保证书很可能会被作为案件证据留存，并可能随案件移送至检察机关或法院。
• 如果你涉及的是行政案件或民事纠纷，那么笔录和保证书的留存情况可能因案件性质和相关机关的处理方式而异。

后续行动建议：

• 如果你对笔录和保证书的留存情况有疑问或担忧，可以向相关机关咨询并了解具体情况。
• 如果你认为笔录或保证书中的内容有误或不实，可以及时向相关机关提出异议并申请更正。
• 在任何情况下，都应保持诚实和配合的态度，以便相关机关能够准确、公正地处理案件。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》、《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律法规，执法机关或司法机关在办理案件时有权制作笔录并留存作为证据。
• 同时，这些法律法规也规定了当事人有权对笔录内容进行核对和确认，并在必要时提出异议或申请更正。