没钱还签认罪认罚的情况下，仍有可能申请保释（取保候审），但能否成功需结合具体案情和法律条件综合判断。以下是详细分析：

1. 认罪认罚与保释的关系

• 认罪认罚是量刑情节：签署认罪认罚具结书表明嫌疑人承认犯罪事实并接受处罚，这属于从宽处理的情节，但不直接决定能否取保候审。
• 保释的核心条件：根据《刑事诉讼法》第67条，取保候审需满足以下条件之一：
  • 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；
  • 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保不致发生社会危险性；
  • 患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/正在哺乳婴儿的妇女；
  • 羁押期限届满，案件未办结。

关键点：认罪认罚可能辅助证明“社会危险性较低”，但需结合其他条件（如罪名、刑期、犯罪情节等）综合评估。

2. 经济状况对保释的影响

• 保证金与保证人：取保候审可通过缴纳保证金或提供保证人两种方式实现。若经济困难，可申请降低保证金金额或选择保证人担保（需保证人符合条件，如无犯罪记录、有固定住所等）。
• 法律援助：若因贫困无法聘请律师，可申请法律援助，律师可协助争取取保候审或提出合理担保方案。

3. 实务中的操作建议

• 主动沟通案情：向办案机关（如公安局、检察院）说明认罪态度、悔罪表现及家庭情况（如需照顾老人/孩子），强调取保后不会逃避诉讼或危害社会。
• 提交书面申请：撰写《取保候审申请书》，附上认罪认罚具结书、无犯罪记录证明、保证人材料等，增强说服力。
• 关注案件阶段：在侦查阶段（公安局）、审查起诉阶段（检察院）或审判阶段（法院）均可申请，但检察院阶段成功率可能更高（因认罪认罚可能推动非羁押措施）。

4. 风险提示

• 取保不等于无罪：取保后仍需配合诉讼，若违反规定（如逃匿、干扰证人）可能被撤销取保并逮捕。
• 罪名与刑期限制：暴力犯罪、累犯或可能判处重刑的案件，取保难度较大，即使认罪认罚也可能被拒绝。

总结：经济困难不是取保候审的绝对障碍，但需结合案情、认罪态度及担保条件综合争取。建议尽快委托律师介入，制定针对性策略。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案情。