结论：城乡居民养老保险参保人死亡后，退款由继承人领取时，是否需要开公证证明，需分情况讨论，有遗嘱和无遗嘱情况下的要求有所不同。

1. 有遗嘱的情况
   • 遗嘱形式合法有效：如果参保人生前立有合法有效的遗嘱，明确指定了养老保险个人账户余额的继承人，那么一般情况下，继承人不需要额外办理公证证明。继承人只需携带参保人的死亡证明、遗嘱、本人的身份证明等相关材料，前往当地社保经办机构办理退款手续即可。社保经办机构在审核材料无误后，会按照遗嘱的指定将退款支付给相应的继承人。
   • 遗嘱存在争议：然而，如果其他法定继承人对遗嘱的真实性、合法性或者有效性提出异议，引发继承纠纷，那么在这种情况下，可能需要通过司法程序来确定继承人的资格和继承份额。此时，继承人可能需要提供经过公证的遗嘱或者其他能够证明遗嘱真实性和合法性的证据，以支持自己的主张。如果遗嘱没有经过公证，在诉讼过程中，法院可能会要求对遗嘱进行鉴定或者审查，以确定其是否符合法律规定的形式要件和实质要件。
2. 无遗嘱的情况
   • 法定继承顺序明确：当参保人没有立遗嘱时，其养老保险个人账户余额将按照法定继承顺序进行分配。根据《中华人民共和国民法典》的规定，第一顺序继承人为配偶、子女、父母；第二顺序继承人为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在这种情况下，为了确保退款能够准确无误地支付给合法的继承人，避免继承纠纷的发生，社保经办机构通常会要求继承人提供公证证明。
   • 公证证明的作用：公证证明可以证明继承人的身份和继承资格，以及各继承人之间的继承份额。继承人需要前往当地的公证机构办理继承权公证，提交参保人的死亡证明、亲属关系证明、养老保险个人账户信息等相关材料。公证机构在审核材料并调查核实后，会出具继承权公证书，继承人凭借该公证书和其他相关材料，前往社保经办机构办理退款手续。

特殊情况说明：不同地区的社保政策和实际操作可能会存在一定的差异。有些地区可能对于退款金额较小的情况，会简化办理流程，不要求继承人提供公证证明；而对于退款金额较大的情况，则会严格要求提供公证证明。因此，建议继承人提前与当地社保经办机构进行沟通，了解具体的办理要求和流程。

建议：为了避免在办理退款手续时出现不必要的麻烦和纠纷，建议继承人尽量按照当地社保经办机构的要求，准备好相关的材料。如果对办理流程和所需材料存在疑问，可以随时向我咨询，我会为你提供详细的解答和指导。