结论是：借给朋友钱并收取一定利息，在符合法律规定的情况下是合法的。以下从不同角度为你详细分析：
合法利息的界定
根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷的利率有明确的法律限制。具体来说：
利率上限：借贷双方约定的利率未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍，是受法律保护的。这里的LPR是由中国人民银行授权全国银行间同业拆借中心每月公布的，因此利率上限会随时间有所变动。例如，如果当前一年期LPR为3.85%，那么四倍就是15.4%，在这个利率水平以下约定的利息，都是合法的。
超过利率上限的处理：如果借贷双方约定的利率超过了合同成立时一年期LPR的四倍，那么超过部分的利息约定是无效的。借款人请求出借人返还已支付的超过部分的利息的，人民法院应予支持。这意味着，即使你收取了超过法定上限的利息，超出部分也可能面临被返还的风险。
合法收取利息的注意事项
书面协议：为了确保双方权益，建议借款时签订书面协议，明确借款金额、利率、还款期限等关键条款。这样，在发生纠纷时，有明确的证据可以依据。
利率明确：在协议中，要明确约定利率，并且确保利率在法定上限以内。避免使用模糊或容易引起歧义的表述，如“高息”、“利息从优”等。
合法催收：如果借款人未能按时还款，出借人应通过合法途径进行催收，如发送催款通知、协商还款计划等。避免采取暴力、威胁等非法手段进行催收，否则可能面临法律责任。
非法收取利息的风险
如果出借人收取的利息超过了法定上限，或者采取了非法手段进行催收，那么可能面临以下风险：
利息无效：超过法定上限的利息部分将被认定为无效，出借人无法要求借款人支付这部分利息。
法律责任：如果出借人采取了非法手段进行催收，如暴力、威胁等，那么可能面临行政处罚或刑事责任。同时，借款人也有权向法院提起诉讼，要求出借人承担相应的法律责任。
实际案例说明
假设你借给朋友10万元，约定年利率为12%（未超过当前一年期LPR的四倍），那么一年后，朋友应还你本金加利息共计11.2万元。这是合法的。但是，如果你约定的年利率为20%（超过了当前一年期LPR的四倍），那么超过部分的利息（即0.8万元）是无效的，朋友只需还你本金加合法利息共计11.2万元（如果按四倍LPR计算，假设为15.4%，则合法利息为1.54万元，但此处为简化说明，仍按12%计算合法部分）。
建议：在借给朋友钱并收取利息时，一定要了解并遵守相关法律法规，确保利率在法定上限以内，并签订书面协议明确双方权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。