核心结论：
在交通事故中对方全责且有保险的情况下，伤者无需自行垫付医药费后再报销，但实践中可能因流程或协商问题需要垫付。以下是具体分析：

1. 法律层面：责任方及保险公司应直接承担费用

根据《民法典》第1213条及《机动车交通事故责任强制保险条例》规定，交通事故中对方全责的，其交强险及商业三者险的保险公司应在责任限额内直接赔偿伤者的医疗费、护理费等损失。理论上，伤者无需先行垫付，保险公司应直接向医院或伤者支付费用。

2. 实践中的常见情况及应对建议

• 情况一：保险公司未及时介入
  若对方或其保险公司未主动处理，伤者可要求责任方或其保险公司直接与医院对接支付费用。若对方拒绝，可向交警部门申请调解，或通过诉讼要求保险公司直接赔付。

• 情况二：伤者已自行垫付费用
  若因紧急治疗等必要原因已垫付，需保留所有医疗票据、诊断证明、费用清单等证据，后续通过以下途径报销：

  • 协商解决：联系对方或其保险公司，提交材料要求理赔；
    
  • 诉讼途径：若协商无果，可向法院起诉对方及保险公司，要求赔偿医疗费及其他损失（如误工费、护理费等）。

• 情况三：保险公司拒赔或不足额赔付
  若保险公司以“非医保用药”“证据不足”等理由拒赔或扣减费用，需注意：

  • 非医保用药：根据司法实践，保险公司需证明该费用与治疗无关，否则应赔付；
    
  • 证据完整性：确保所有材料真实、完整，避免因程序瑕疵影响理赔。

3. 关键提醒：避免风险的操作建议

• 及时报案：事故发生后立即报警并联系保险公司，固定证据；
  
• 明确责任：要求交警出具《交通事故责任认定书》，确认对方全责；
  
• 保留证据：所有医疗费用、交通费、护理费等票据需妥善保存；
  
• 谨慎垫付：非紧急情况下，优先要求责任方或保险公司支付，避免后续纠纷。

总结：法律上伤者无需垫付，但实践中可能因流程问题需要临时垫付。若已垫付，务必保留证据并通过协商或诉讼追偿。如有具体问题，可进一步向我咨询细节。