结论：在保险公司已经赔付20000元医疗费后，若被保险人死亡，保险公司是否还需赔偿取决于保险合同的具体条款以及事故的性质，一般而言，如果符合合同约定和法律规定，保险公司仍需承担相应的死亡赔偿责任。以下从不同角度进行分析：
从保险合同的角度：
- 保险合同是保险公司与被保险人之间约定权利义务的法律文件。合同中通常会明确规定保险公司在何种情况下需要承担赔偿责任，以及赔偿的范围和限额。
- 如果保险合同中包含了死亡赔偿的条款，并且被保险人的死亡是由于保险合同约定的保险事故导致的，那么保险公司应当按照合同约定进行赔偿。
- 医疗费用的赔偿和死亡赔偿可能是保险合同中的两个独立部分，医疗费用的赔付并不意味着死亡赔偿的免除。
从法律规定的角度：
- 根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，保险公司应当按照保险合同的约定履行赔偿义务。
- 如果被保险人的死亡是由于第三者的责任导致的，被保险人或者其继承人有权向第三者请求赔偿，同时也可以根据保险合同的约定向保险公司请求赔偿。保险公司赔偿后，有权在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。
- 如果保险事故的发生是由于被保险人的故意或者重大过失导致的，保险公司可能不承担赔偿责任或者减轻赔偿责任。但这需要具体分析事故的原因和被保险人的行为。
从实际操作的角度：
- 在处理此类案件时，首先需要仔细审查保险合同的具体条款，确定保险公司是否承担死亡赔偿责任以及赔偿的范围和限额。
- 其次，需要收集相关证据，如事故认定书、医疗记录、死亡证明等，以证明被保险人的死亡是由于保险合同约定的保险事故导致的。
- 最后，根据保险合同的约定和法律规定，与保险公司进行协商或者通过法律途径解决赔偿问题。