核心结论：危险品车辆在服务区未违章停车却被赶走，可先与服务区管理方友好沟通了解原因，若沟通无果且认为自身权益受损，可通过投诉、协商、诉讼等途径解决。以下是具体情况分析：

与服务区管理方沟通

1. 友好询问原因：危险品车辆驾驶员在遇到被赶走的情况时，首先要保持冷静和礼貌，主动与服务区的管理人员沟通，询问被要求离开的具体原因。有可能是存在一些误解，比如服务区临时有特殊安排但未及时通知，或者管理人员对车辆情况存在误判等。例如，服务区可能因为要接待重要的活动车辆，临时划定了特定区域禁止部分车辆进入，但没有明确标识和通知到位。
2. 解释自身情况：向管理人员详细解释车辆未违章停车的事实，提供相关证据，如停车位置符合规定、未影响其他车辆和行人通行等。可以指出车辆是按照服务区的停车指引停放的，并且遵守了所有关于危险品车辆停车的规定和要求。

投诉途径

1. 向服务区上级管理部门投诉：如果与服务区管理方沟通后问题仍未得到解决，可以查找服务区的上级管理部门，如高速公路管理公司等，向他们反映情况并投诉。在投诉时，要清晰地陈述事情的经过、自己的诉求以及提供相关的证据，如现场照片、与管理人员沟通的记录等。上级管理部门有责任对服务区的管理进行监督和指导，他们可能会介入调查并协调解决问题。
2. 向相关交通管理部门投诉：危险品车辆的运输受到交通管理部门的严格监管，如果认为服务区的行为不合理，也可以向当地的交通管理部门投诉。交通管理部门可以对服务区的停车管理情况进行检查和评估，判断是否存在违规行为，并依据相关规定进行处理。

协商解决

1. 提出合理诉求：在投诉之后，可以尝试与服务区管理方再次进行协商，提出合理的诉求，如允许车辆继续在合适的区域停车、给予一定的补偿等。在协商过程中，要保持理性和客观，以解决问题为目的，避免情绪化的争吵和冲突。
2. 寻求第三方调解：如果双方直接协商困难，可以寻求第三方的调解，如当地的消费者协会、行业协会等。这些第三方机构具有中立性和专业性，可以帮助双方进行沟通和协商，促成问题的解决。

诉讼途径（在必要时）

1. 收集证据：如果通过以上途径都无法解决问题，且认为服务区的行为严重侵犯了自己的合法权益，可以考虑通过法律诉讼的方式解决。在提起诉讼之前，要收集充分的证据，包括停车凭证、现场照片、与管理人员沟通的记录、投诉材料等，以证明自己的主张。
2. 咨询律师并提起诉讼：由于法律诉讼涉及到复杂的法律程序和专业知识，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况为你制定合理的诉讼策略，帮助你撰写起诉状、参与庭审等，维护你的合法权益。