您好，关于未成年发生交通事故时监护人的责任问题，这是一个涉及法律责任和家庭监护的重要议题。以下是我为您详细梳理的相关信息：
一、未成年人驾驶机动车的合法性
首先，需要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶机动车必须依法取得机动车驾驶证，并且要符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件。对于未成年人而言，由于其年龄和心智发育尚未成熟，通常不具备取得机动车驾驶证的资格，因此未成年人驾驶机动车是违法的。
二、监护人责任的法律基础
当未成年人驾驶机动车发生交通事故并造成他人损害时，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人需要承担侵权责任。具体来说，如果无民事行为能力人或限制民事行为能力人（如未成年人）造成他人损害，那么由其监护人承担侵权责任。当然，如果监护人能够证明自己已经尽到了监护职责，那么可以减轻其侵权责任。
三、监护人责任的具体承担
赔偿费用来源：如果未成年人有财产，那么赔偿费用首先从其本人财产中支付；如果不足部分，则由监护人进行赔偿。
过错分担：在交通事故中，如果乘车人（如案例中的相某）明知驾驶人（如案例中的于某）是未成年人且无证驾驶，仍然选择乘坐，并且自身未采取安全措施（如未佩戴头盔），那么乘车人对于自身损害后果的发生和扩大也存在一定过错。在这种情况下，法院可能会根据双方的过错程度来分担责任。例如，在您提到的案例中，法院判定被告（未成年人及其监护人）承担60%的责任，原告（乘车人）自担40%的责任。
特殊情形下的责任减轻：如果非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，并且属于该机动车一方责任，那么根据《中华人民共和国民法典》的规定，应当减轻机动车使用人的赔偿责任。但是，如果机动车使用人有故意或者重大过失，则不能减轻其赔偿责任。
四、对监护人的建议
加强监管：家长或监护人应切实加强对未成年人的监督管理，防止他们违法驾驶机动车或电动车。
教育引导：通过教育引导，让未成年人了解交通法规和安全知识，培养他们的交通安全意识。
以身作则：家长或监护人应以身作则，遵守交通法规，为未成年人树立良好的榜样。
综上所述，未成年发生交通事故时，监护人需要承担相应的法律责任。为了保障未成年人的安全和权益，也为了维护社会的和谐稳定，家长或监护人应切实履行好自己的监护职责。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。