结论：保险公司通常没有必须送车的法定义务，是否送车取决于保险合同约定或保险公司提供的增值服务，具体需结合实际情况判断。以下从法律、合同、实务三个角度展开分析：

1. 法律层面：无强制性送车义务

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及《保险法》，保险公司的核心义务是赔偿事故损失（包括车辆维修费用），但法律未规定保险公司必须提供“送车”服务。送车属于超出法定赔偿范围的附加服务，是否提供由保险公司自行决定。

2. 合同层面：需查看保险条款

若您购买的商业车险（如车损险、第三者责任险）中明确约定了“送车”服务（例如“代送修车辆”或“免费取送车”），则保险公司需履行合同义务；若条款未提及，则无强制要求。
建议：立即查阅保险合同中的“服务内容”或“特别约定”条款，或联系保险公司客服确认是否包含该服务。

3. 实务层面：部分保险公司提供增值服务

实践中，部分保险公司为提升客户体验，会推出免费取送车、代步车等增值服务，但通常需满足以下条件：

• 事故属于保险责任范围（如对方全责）；
  
• 车辆在指定维修厂维修；
  
• 投保时已购买对应服务套餐（如“尊享服务包”）。
  注意：即使保险公司提供送车服务，也可能限制次数、距离或车型（如仅限本市范围内）。

4. 对方全责时的特殊情形

若对方全责，理论上应由对方或其保险公司承担送车费用（如拖车费、代驾费），但需满足以下条件：

• 送车费用属于合理必要支出（如车辆无法行驶需拖车）；
  
• 费用有正规发票（如拖车费发票）；
  
• 在对方保险公司定损时明确列入赔偿项目。
  建议：与对方保险公司协商，要求将送车费用纳入赔偿范围，或直接要求对方承担。

行动建议

1. 联系您的保险公司：确认合同是否包含送车服务，若包含则要求履行；
   
2. 与对方保险公司沟通：若对方全责，要求其承担送车费用；
   
3. 保留证据：如送车费用发票、沟通记录等，以备后续维权；
   
4. 协商不成可投诉：向当地银保监会或保险行业协会投诉保险公司不履行服务承诺。

如有其他细节需进一步分析（如保险合同具体条款、事故处理流程等），可直接向我咨询。