结论：针对亲戚借钱10年不还的情况，您可以通过协商、诉讼或申请支付令等途径来维护自己的合法权益。以下是对这些途径的详细分析：
一、协商途径
友好沟通：
- 首先，您可以尝试与亲戚进行友好沟通，了解其不还款的具体原因，并表达您的还款需求和期望。
- 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的冲突，以寻求双方都能接受的解决方案。
书面协议：
- 如果沟通后亲戚同意还款，但需要一定时间，您可以要求其签订书面还款协议，明确还款金额、还款期限等关键条款。
- 书面协议具有法律效力，可以作为后续维权的重要依据。
二、诉讼途径
准备证据：
- 如果协商无果，您可以考虑通过诉讼途径来追讨借款。在此之前，您需要准备充分的证据来证明借款事实的存在，如借条、转账记录、聊天记录等。
- 证据的充分性和真实性对于诉讼的成功至关重要。
提起诉讼：
- 您需要向法院提交起诉状和相关证据，请求法院判决亲戚偿还借款及可能产生的利息。
- 在诉讼过程中，您需要遵循法院的诉讼程序，如参加庭审、提交证据等。
执行判决：
- 如果法院判决亲戚偿还借款，但亲戚仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。
- 法院将采取一系列措施来强制亲戚履行还款义务，如查封、扣押、拍卖财产等。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百七十五条：“借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。”
- 若借款已超过诉讼时效（一般为三年，但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护），则可能面临败诉风险。不过，若您能证明在此期间曾向亲戚主张过权利（如催款记录、证人证言等），则可能构成诉讼时效的中断，重新计算诉讼时效。
三、申请支付令
申请条件：
- 如果您与亲戚之间的借款关系明确，且有充分的证据证明借款事实的存在，您可以考虑向法院申请支付令。
- 支付令是一种督促程序，要求亲戚在规定期限内偿还借款，否则将面临强制执行。
申请流程：
- 您需要向法院提交申请书和相关证据，请求法院发出支付令。
- 法院在审查后，如果认为符合支付令的申请条件，将发出支付令并送达给亲戚。
支付令的效力：
- 亲戚在收到支付令后，应在规定期限内偿还借款或提出异议。
- 如果亲戚未提出异议且未偿还借款，您可以向法院申请强制执行。
四、其他注意事项
保留证据：
- 在整个过程中，务必保留好所有与借款相关的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将是您维权的重要依据。
法律咨询：
- 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以寻求专业律师的帮助。不过，鉴于您已经向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和支持。
考虑亲情因素：
- 在追讨借款的过程中，也要考虑亲情因素。尽量通过友好沟通来解决问题，避免因为金钱问题而破坏亲情关系。
综上所述，针对亲戚借钱10年不还的情况，您可以通过协商、诉讼或申请支付令等途径来维护自己的合法权益。在选择具体途径时，请根据实际情况和自身需求进行综合考虑。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。