保险公司复勘伤残鉴定结果是否认同，需分情况讨论，具体如下：

1. 若复勘程序合法、鉴定结论依据充分
   保险公司复勘伤残鉴定时，若严格遵循《司法鉴定程序通则》等法律法规，委托具备资质的鉴定机构，且鉴定人具备相应执业资格，鉴定过程公开透明（如通知被保险人到场、采用科学检测方法等），最终结论依据充分（如引用医学标准、结合病历资料等），则保险公司通常需认同该结果。此时，复勘结论具有法律效力，可作为理赔依据。

2. 若复勘存在程序瑕疵或结论依据不足
   若复勘过程中存在程序违法（如未通知被保险人参与、鉴定机构无资质等）、鉴定人未回避利益冲突、结论与客观证据矛盾（如鉴定等级与实际伤情不符）等情形，保险公司有权不认同该结果。此时，被保险人可要求重新鉴定，或通过诉讼由法院委托鉴定机构进行司法鉴定，以确定最终伤残等级。

3. 保险公司单方面复勘的效力限制
   保险公司无权单方面否定已生效的伤残鉴定结论（如已由法院委托或双方共同委托的鉴定）。若保险公司对原鉴定有异议，需通过合法程序申请重新鉴定（如提供反驳证据、证明原鉴定存在法定重新鉴定情形），而非直接以复勘结果否定原结论。

实务建议：

• 对被保险人而言，若保险公司提出复勘，应要求其出示复勘的合法依据（如委托合同、鉴定机构资质证明），并全程参与复勘过程（如拍照、记录检测数据），以保障自身权益。
  
• 对保险公司而言，复勘需严格遵循法定程序，避免因程序瑕疵导致复勘结果无效，增加理赔风险。
  
• 若双方对复勘结果争议较大，建议通过诉讼解决，由法院委托鉴定机构进行司法鉴定，以终结争议。
  

如有具体案件细节（如复勘程序、鉴定结论内容等），可进一步向我咨询，我将结合证据材料提供针对性分析。