签订无固定期限劳动合同需要满足法定条件并遵循法定程序，以下是具体说明：

1. 法定条件
   根据《劳动合同法》第十四条，满足以下任一条件即可提出签订无固定期限劳动合同：

   • 连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年后，可要求签订无固定期限合同。
     
   • 连续订立两次固定期限合同：用人单位与劳动者连续订立两次固定期限合同后，第三次续订时劳动者可要求签订无固定期限合同（需注意：部分地区要求第二次合同到期后劳动者提出续订，且用人单位无终止权）。
     
   • 用人单位未签书面合同满一年：自用工之日起满一年未订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同，用人单位需立即补订书面合同。
     
   • 特殊保护情形：如劳动者在用人单位连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年，或属于法律、行政法规规定的其他情形（如高危行业劳动者），也可要求签订无固定期限合同。

2. 签订程序

   • 劳动者提出要求：满足条件后，劳动者需向用人单位明确提出签订无固定期限劳动合同的请求（建议以书面形式提出，并保留证据）。
     
   • 用人单位同意或视为同意：
     
     • 若用人单位同意，双方直接签订无固定期限劳动合同；
       
     • 若用人单位拒绝，但劳动者仍继续工作且用人单位未表示异议的，可能被认定为事实劳动关系，此时劳动者可主张未签合同的双倍工资差额（但需注意时效限制）。
       
   • 合同内容：无固定期限劳动合同的内容应与固定期限合同一致，包括工作内容、工作地点、劳动报酬等条款，且不得约定试用期（但双方协商一致的除外）。

3. 注意事项

   • 证据保留：劳动者需保留证明连续工作年限、合同订立次数等关键事实的证据（如工资记录、社保缴纳记录、劳动合同等）。
     
   • 用人单位义务：用人单位不得以“劳动者未提出”为由拒绝签订无固定期限合同，否则可能面临行政处罚或赔偿责任。
     
   • 合同解除：无固定期限劳动合同并非“终身制”，双方仍可协商解除或依法单方解除（如劳动者严重违纪、用人单位经济性裁员等）。

建议：若您满足签订条件但用人单位拒绝，或对签订程序有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细指导。