结论：父亲犯罪判刑，出狱五年后儿子一般可以参军，但具体还需根据儿子所犯罪行的性质、情节以及参军的具体要求等因素综合判断。以下从不同角度进行详细分析：
一、参军的基本政治条件
根据我国相关法律法规及参军入伍的政治审查要求，参军者需具备良好的政治素质，无违法犯罪记录是基本要求之一。这里的“违法犯罪记录”主要指的是参军者本人，而非其家庭成员。然而，家庭成员的犯罪记录，特别是直系亲属（如父亲）的犯罪记录，可能会作为参军政治审查的参考因素之一，但并非决定性因素。
二、直系亲属犯罪记录对参军的影响
一般情况：
- 如果父亲犯罪判刑，但儿子本人无违法犯罪记录，且政治素质、道德品质等方面均符合参军要求，那么儿子通常是可以参军的。
- 参军政治审查主要关注的是参军者本人的政治表现、道德品质、遵纪守法情况等，而非其家庭成员的犯罪记录。
特殊情况：
- 如果父亲犯罪的性质特别严重，如涉及危害国家安全、恐怖活动等严重犯罪，或者儿子在成长过程中受到父亲犯罪行为的严重影响，导致政治素质、道德品质等方面存在问题，那么可能会影响儿子的参军资格。
- 另外，如果参军的具体岗位或单位对政治审查有特别严格的要求，如涉及国家秘密、安全等敏感岗位，那么儿子直系亲属的犯罪记录可能会成为参军审查的障碍。
三、参军的具体要求与流程
基本要求：
- 参军者需具备中华人民共和国国籍，年龄、身高、体重、视力等身体条件需符合参军标准。
- 参军者需具备良好的政治素质、道德品质，无违法犯罪记录。
政治审查流程：
- 参军者需提交个人及家庭成员的基本信息、无违法犯罪记录证明等材料。
- 参军单位或相关部门会对参军者的政治表现、道德品质、遵纪守法情况等进行审查。
- 审查过程中，可能会涉及对参军者家庭成员的犯罪记录的查询和核实。
四、建议与注意事项
提前了解参军要求：
- 儿子在参军前，应提前了解参军的具体要求、政治审查标准等，确保自己符合参军条件。
如实提供个人信息：
- 在参军报名和政治审查过程中，儿子应如实提供个人信息和家庭成员情况，避免隐瞒或虚假陈述。
咨询相关部门或单位：
- 如果儿子对参军的具体要求或政治审查流程有疑问，可以咨询当地征兵办公室、参军单位或相关部门，获取准确的信息和指导。
如有更多关于参军或法律方面的问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。