敲诈勒索罪的立案法律依据主要来源于《中华人民共和国刑法》及相关的司法解释，具体如下：

一、刑法规定

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定：“敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。”

这一条款明确规定了敲诈勒索罪的构成要件和相应的刑罚，是立案的重要法律依据。其中，“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”以及“多次敲诈勒索”等具体标准，通常会在司法解释中进一步明确。

二、司法解释

1. 数额标准：

   • 根据最高人民法院、最高人民检察院发布的《关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。
   • 需要注意的是，各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院可以根据本地区经济发展状况和社会治安状况，在前款规定的数额幅度内，共同研究确定本地区执行的具体数额标准，并报最高人民法院、最高人民检察院批准。

2. 多次敲诈勒索：

   • 司法解释还规定，二年内敲诈勒索三次以上的，应当认定为刑法第二百七十四条规定的“多次敲诈勒索”。

三、立案条件

在司法实践中，敲诈勒索罪的立案通常需要满足以下条件：

1. 行为要件：

   • 行为人实施了敲诈勒索的行为，即以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物。

2. 数额或次数要件：

   • 敲诈勒索的财物数额达到“数额较大”的标准，或者二年内敲诈勒索三次以上。

3. 主观要件：

   • 行为人具有非法占有的目的，即意图通过敲诈勒索手段获取不正当利益。

四、法律后果

一旦敲诈勒索行为被立案并认定构成犯罪，行为人将面临相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。刑罚的轻重将根据敲诈勒索的数额、情节以及行为人的主观恶性等因素综合考量。

总结与建议：

敲诈勒索罪的立案法律依据主要来源于《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，明确了敲诈勒索罪的构成要件、数额标准以及立案条件。在司法实践中，公安机关会根据这些法律依据对敲诈勒索行为进行立案侦查。如果您或您身边的人涉及敲诈勒索罪的指控或辩护，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解案件情况、评估法律风险，并制定有效的辩护策略。