结论：父母醉酒驾驶未被判刑，一般情况下不会直接影响子女当兵的政审，但若醉酒驾驶行为构成犯罪（如危险驾驶罪）且被记录在案，即便未被判刑（如缓刑或免于刑事处罚），也可能对子女政审产生一定影响。以下从不同角度详细分析：
一、政审的基本要求与考察内容
当兵政审是对应征公民的政治审查，主要考察其本人及家庭成员的政治表现、遵纪守法情况等。政审的目的是确保应征公民具备良好的政治素质和道德品质，能够胜任军队的工作和任务。在政审过程中，家庭成员的违法犯罪记录是重要的考察内容之一。
二、醉酒驾驶的法律后果
行政处罚：醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任（即构成危险驾驶罪），且五年内不得重新取得机动车驾驶证。这是醉酒驾驶的基本行政处罚和刑事责任。
刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。如果父母因醉酒驾驶被判处刑罚（即使是缓刑或免于刑事处罚），这一记录将会被保留在个人档案中，成为政审时的考察内容。
三、未被判刑的情况分析
未构成犯罪：如果父母醉酒驾驶的行为未达到犯罪的标准（如血液酒精含量未达到醉驾标准，或者存在其他法定免责事由），则不会构成危险驾驶罪，也就不会被判刑。这种情况下，父母的醉酒驾驶行为不会对子女政审产生直接影响。
构成犯罪但未被判刑：如果父母醉酒驾驶的行为构成犯罪，但因情节轻微、认罪态度好等原因被免于刑事处罚或判处缓刑，虽然未实际执行刑罚，但犯罪记录仍然存在。这种情况下，父母的犯罪记录可能会成为政审时的考察内容，对子女政审产生一定影响。不过，具体影响程度还需根据政审机关的判断和当地政策来确定。
四、政审的灵活性与个案差异
政审并非一成不变的标准，而是具有一定的灵活性和个案差异性。不同地区、不同部队的政审标准可能有所不同，对家庭成员违法犯罪记录的考察重点也可能有所差异。因此，即使父母有醉酒驾驶的记录，也不一定意味着子女一定无法通过政审。关键在于政审机关如何认定这一记录对子女政治素质的影响程度。
五、建议与注意事项
如实告知：在政审过程中，应如实告知家庭成员的违法犯罪记录情况，不要隐瞒或谎报。隐瞒或谎报可能会被视为不诚信行为，对政审结果产生不利影响。
积极准备：如果父母有醉酒驾驶的记录，子女可以积极准备相关材料，如父母的悔过书、社区证明等，以证明父母已经认识到错误并积极改正，从而减轻对子女政审的影响。
咨询当地政策：由于政审标准存在地区差异和个案差异性，建议子女在政审前咨询当地征兵办公室或相关政策部门，了解具体的政审标准和要求，以便有针对性地准备。
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