构成危险驾驶罪的行为主要包括以下几种情况：
醉酒驾驶机动车：这是危险驾驶罪中最常见的一种情况。根据法律规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为就属于醉酒驾车。醉酒驾车不仅危及自身安全，还可能对他人造成严重威胁，因此被严格禁止。
追逐竞驶，情节恶劣：这种情况通常指的是在道路上驾驶机动车时，与他人进行竞速、追逐等危险行为，且情节严重到足以危害公共安全。这种驾驶行为极易引发交通事故，造成人员伤亡和财产损失。
从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶：校车业务和旅客运输是关系到众多人员安全的重要领域。如果驾驶员在这些领域中严重超载或超速行驶，将极大增加交通事故的风险，因此也被视为危险驾驶罪的一种。
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全：危险化学品具有极高的危险性，如果运输过程中不遵守相关规定，很容易引发爆炸、泄漏等严重事故。因此，这种行为也被纳入危险驾驶罪的范畴。
综上所述，危险驾驶罪主要涉及到醉酒驾车、追逐竞驶、严重超载或超速行驶以及违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品等危险行为。这些行为都严重危及公共安全，因此被法律严格禁止。如果您或他人涉嫌危险驾驶罪，请及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的法律权益和义务。