若法院已判决子女一次性支付二十万赡养费，但子女确实无力支付，可通过以下方式处理：

1. 与老人协商分期支付
   根据《民法典》第1067条，赡养义务是法定的，但支付方式可协商。子女可主动与老人（或其代理人）沟通，说明经济困难（如收入、负债、必要开支等证据），提出分期支付方案（如每月支付一定金额，直至二十万付清）。若老人同意，双方可签订书面协议，并申请法院确认调解协议效力，避免后续纠纷。

2. 向法院申请调整支付方式
   若协商无果，子女可在判决生效后6个月内（执行阶段）向法院申请执行异议或执行和解，提交经济困难证明（如收入证明、银行流水、医疗支出等），请求将一次性支付改为分期支付。法院会结合子女的经济能力、老人的实际需求（如医疗、生活费用）综合判断，若认为子女确无一次性支付能力，可能裁定调整支付方式。

3. 以物抵债或提供其他保障
   若子女有房产、车辆等资产，可与老人协商以物抵债（如将房产过户给老人，折抵部分赡养费）；或通过提供担保（如找第三人担保）、设立信托等方式，确保老人未来生活有保障，从而争取分期支付。

关键提醒：

• 赡养费判决具有强制执行力，子女不得以“无力支付”为由拒绝履行，否则可能面临罚款、拘留甚至刑事责任（拒不执行判决、裁定罪）。
  
• 调整支付方式需以“老人基本生活不受影响”为前提，法院会优先保障老人的权益。
  
• 建议子女在协商或申请时，同步咨询律师，准备完整的经济困难证据，提高申请成功率。
  

若有具体证据（如收入、资产情况）或案件细节，可进一步向我说明，我会帮你分析具体操作路径。