结论：在家偷钱几年后回家是否犯法，取决于多个因素，包括盗窃行为是否被发现、是否超过了追诉时效、盗窃的金额以及是否存在其他法定情节等。以下是对这些因素的详细分析：
一、盗窃行为是否被发现及追诉时效
- 盗窃行为被发现：如果在家偷钱的行为当时就被发现，并且家人选择了报警，那么即使几年后回家，如果盗窃行为尚未超过追诉时效，仍然可能面临刑事追究。根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：
- 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
- 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
- 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
- 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
对于盗窃罪，其法定刑根据盗窃金额和情节的不同而有所差异，因此追诉时效也会相应不同。如果盗窃行为较为轻微，且已经超过了相应的追诉时效，那么可能不再追究刑事责任。
- 盗窃行为未被发现：如果在家偷钱的行为当时未被发现，且之后也一直未被发现，那么从法律上讲，该行为可能因未进入司法程序而暂时“逃避”了刑事追究。然而，这并不意味着该行为就是合法的，一旦被发现且未超过追诉时效，仍然可能面临法律制裁。
二、盗窃金额及情节
- 盗窃金额：盗窃罪的成立和量刑往往与盗窃金额密切相关。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
因此，如果在家偷钱的金额较大，或者存在多次盗窃、入户盗窃等情节，那么即使几年后回家，也可能面临较重的刑事处罚。
- 其他情节：除了盗窃金额外，其他情节如是否使用暴力、是否对被害人造成损害等也可能影响量刑。如果盗窃行为中伴随有暴力或损害行为，那么可能构成更严重的犯罪，如抢劫罪等。
三、法律建议
主动投案自首：如果在家偷钱的行为确实存在，且尚未超过追诉时效，那么建议主动投案自首，以争取从轻或减轻处罚。自首是法定的从轻或减轻处罚情节，对于减少刑事处罚具有积极作用。
积极退赃退赔：如果盗窃行为已经造成了经济损失，那么建议积极退赃退赔，以弥补被害人的损失。退赃退赔也是法定的从轻或减轻处罚情节之一。
咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，因此建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。我可以为你提供刑事辩护和股权转让领域的专业法律咨询，如果你有任何相关问题，可以直接向我咨询。
总结：在家偷钱几年后回家是否犯法，取决于多个因素的综合考量。如果盗窃行为被发现且未超过追诉时效，或者盗窃金额较大且存在其他严重情节，那么可能面临刑事追究。因此，建议根据实际情况采取相应的法律措施，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。