在开庭当天，即使没有收到判决书，也是可以提出反诉的，但需满足一定条件。以下是对这一问题的详细分析：
一、反诉的基本概念与提出时机
反诉，是指在已经开始的诉讼程序中，被告向本诉的原告提出的一种独立的反请求。它旨在通过抵消、吞并或排斥原告的诉讼请求，达到维护自己合法权益的目的。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，反诉的提出时机通常是在案件受理后，法庭辩论终结前。这意味着，在开庭当天，只要法庭辩论尚未终结，被告就有权提出反诉。
二、开庭当天提出反诉的具体条件
反诉与本诉的关联性：反诉必须与本诉具有法律上的牵连关系，即反诉的诉讼请求与本诉的诉讼请求基于相同的法律事实或法律关系。这是反诉成立的基本前提。
反诉的独立性：反诉虽然与本诉有关联，但它是一个独立的诉讼请求。被告提出反诉时，需要明确反诉的请求、事实和理由，并提交相应的证据材料。
法庭辩论尚未终结：如前所述，反诉的提出时机是在法庭辩论终结前。因此，在开庭当天，只要法庭辩论尚未结束，被告就可以提出反诉。
三、开庭当天提出反诉的注意事项
及时准备反诉材料：由于反诉是一个独立的诉讼请求，被告需要准备充分的反诉材料，包括反诉状、证据清单等。这些材料需要在法庭辩论终结前提交给法院。
考虑法庭安排：虽然法律允许在开庭当天提出反诉，但被告应考虑到法庭的安排和审理进度。如果反诉内容复杂或需要大量证据支持，建议提前与法院沟通，以便法庭能够合理安排审理时间。
遵守法庭程序：在提出反诉时，被告应严格遵守法庭程序，按照法官的指示进行操作。不得在法庭上随意提出反诉或干扰法庭秩序。
四、可能面临的法律后果
如果被告在开庭当天成功提出反诉，并且反诉得到法院的支持，那么反诉的诉讼请求将与本诉的诉讼请求进行抵消、吞并或排斥。这将对原告的诉讼利益产生重大影响。反之，如果反诉未得到法院的支持，被告则需要承担反诉败诉的法律后果。
总结与建议：在开庭当天，即使没有收到判决书，被告也是可以提出反诉的，但需满足反诉与本诉的关联性、反诉的独立性以及法庭辩论尚未终结等条件。如果您在诉讼过程中遇到相关问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。