结论前置：取保候审后移送起诉，并不一定需要解除取保候审，司法机关会根据案件的具体情况和诉讼程序的需要来综合判断和决定。
一、不需要解除取保候审的情况
持续符合取保候审条件：
- 如果犯罪嫌疑人在取保候审期间严格遵守了相关规定，且其仍然符合取保候审的条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；或者可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性，那么检察机关通常会继续维持取保候审的状态。例如，案件事实清楚、证据确凿，且嫌疑人不存在逃跑、干扰诉讼等风险时，取保候审措施可能得以延续，以确保诉讼程序的顺利进行同时保障嫌疑人的人身自由。
诉讼程序需要：
- 如果检察机关认为案件需要补充侦查，或者出于其他诉讼程序上的考虑，如需要进一步调查取证、评估嫌疑人的社会危险性等，继续取保候审可能更为合适。此时，取保候审措施可能会继续保持，以避免因变更强制措施而影响诉讼进程。
二、需要解除取保候审的情况
违反取保候审规定：
- 如果犯罪嫌疑人在取保候审期间违反了相关规定，如未经执行机关批准离开所居住的市、县，或者住址、工作单位和联系方式发生变动未在规定时间内报告等，检察机关可以决定取消取保候审，并变更为其他强制措施，如逮捕。
不再适合取保候审：
- 在起诉阶段，如果检察机关认为犯罪嫌疑人的行为已经构成犯罪，需要追究其刑事责任，且继续取保候审可能会对诉讼程序的进行产生不利影响，如嫌疑人可能逃跑、干扰证人作证等，那么可能会解除取保候审，并采取更为严厉的强制措施。
- 如果发现原先对犯罪嫌疑人采取的取保候审决定存在不当之处，如不符合取保候审的条件或者程序上存在违法情况，司法机关也会及时解除取保候审。
取保候审期限届满：
- 取保候审的最长期限为十二个月。若在此期限内案件已移送起诉且取保候审期满，决定机关（公安机关、人民检察院、人民法院）应及时解除取保候审。
三、解除取保候审的流程（如需解除）
提出申请：
- 被取保候审人或其委托人可向作出取保候审决定的公安机关口头或书面提出解除取保候审要求。
审核条件：
- 公安机关办案人员将审核是否符合解除条件，包括是否违反《刑事诉讼法》相关规定等。
制作文书：
- 经审核符合解除条件后，案件承办人将填写《呈请解除取保候审报告书》，并制作《解除取保候审决定书、通知书》。
宣布解除与退还保证金：
- 办案人员向被取保候审人宣布解除决定，并要求其在决定书回执上签字。同时，制作《退还保证金决定书》，通知被取保候审人到指定银行领取保证金。
四、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审的强制措施。同时明确规定了取保候审的期限最长不得超过十二个月，以及当取保候审期限届满或被取保人无需承担刑事责任时，应当依法解除取保候审。
总结与建议：取保候审后移送起诉是否需要解除，取决于案件的具体情况和司法机关的审查判断。如果犯罪嫌疑人持续符合取保候审条件且诉讼程序需要，取保候审措施可能会继续保持；如果犯罪嫌疑人违反取保候审规定、不再适合取保候审或取保候审期限届满，则可能需要解除取保候审。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。