签了认罪认罚并拿到了谅解书，并不意味着检察院一定不会起诉，但确实增加了不起诉的可能性。以下是对此问题的详细分析：
一、不起诉的几种情形
法定不起诉（绝对不起诉）
- 若犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或存在《刑事诉讼法》第十六条规定的特定情形，如情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；依照刑法告诉才处理的犯罪，未告诉或撤回告诉；犯罪嫌疑人、被告人死亡；或其他法律规定免予追究刑事责任等，人民检察院应当作出不起诉决定。
- 举例：若犯罪嫌疑人所涉案件情节显著轻微，如轻微的盗窃案中财物价值极低，且未对被害人造成实质性危害，检察院可认定不构成犯罪，并作出不起诉决定。
酌定不起诉（相对不起诉）
- 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的情况，人民检察院可以基于自由裁量权作出不起诉决定。例如，犯罪嫌疑人在共同犯罪中起次要或辅助作用，认罪认罚，积极退赃退赔，并取得被害人谅解等，可能被视为犯罪情节轻微而作出酌定不起诉。
- 谅解书的作用：谅解书是犯罪嫌疑人取得被害人谅解的重要证据，表明犯罪嫌疑人已经认识到自己的错误，并愿意通过赔偿等方式弥补被害人的损失。这有助于检察院在审查案件时，认为犯罪嫌疑人具有悔罪表现，从而考虑作出酌定不起诉决定。
证据不足不起诉
- 若人民检察院对于二次补充侦查的案件，仍认为证据不足，不符合起诉条件，应作出不起诉决定。即使犯罪嫌疑人认罪认罚，若案件证据存疑或关键证据缺失，导致证据达不到起诉标准，检察院也会选择不起诉。
二、认罪认罚与起诉的关系
- 犯罪嫌疑人自愿如实供述罪行，承认指控事实，并愿意接受处罚，签署认罪认罚具结书，是依法从宽处理的一个重要考量因素。但这并不等同于“一定不起诉”。
- 检察院在审查案件时，会全面考虑犯罪事实、性质、情节、社会危害程度以及认罪认罚的具体情况，来决定是否提起公诉。谅解书虽然是一个重要的考量因素，但并非决定性因素。
三、实际案例与法律建议
- 实际案例：在司法实践中，存在许多签了认罪认罚并拿到谅解书后，检察院作出不起诉决定的案例。这些案例通常涉及犯罪情节轻微、社会危害程度较低的案件。然而，也存在一些案件，尽管犯罪嫌疑人签了认罪认罚并拿到谅解书，但由于犯罪事实清楚、证据确实充分，且社会危害程度较大，检察院仍然决定提起公诉。
- 法律建议：
- 积极配合调查：犯罪嫌疑人应如实供述罪行，积极配合调查，展现悔罪态度。
- 争取被害人谅解：通过赔偿等方式争取被害人的谅解，并取得谅解书作为证据。
- 寻求专业法律帮助：在案件处理过程中，及时寻求专业律师的法律帮助，了解案件进展和可能的法律后果，以便更好地维护自身权益。
总结：签了认罪认罚并拿到了谅解书，并不意味着检察院一定不会起诉。检察院会根据案件的犯罪事实、证据状况以及法律规定，综合判断是否提起公诉。因此，犯罪嫌疑人及其家属应正确理解认罪认罚和谅解书的法律意义，并在必要时寻求专业律师的法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。