在检察院签了认罪认罚书，并不意味着一定不会被起诉，检察院会根据具体案情、法律规定以及犯罪嫌疑人的表现等多方面因素，综合考虑是否提起公诉。以下是对此问题的详细分析：
可能不起诉的情况
法定不起诉情形
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：若犯罪嫌疑人所涉案件情节显著轻微且未对被害人造成实质性危害，如轻微的盗窃案中财物价值极低，检察院可认定不构成犯罪，并作出不起诉决定。
- 犯罪已过追诉时效期限的：根据《刑法》第八十七条，犯罪行为若已超过法定的追诉时效期限，如最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪经过五年，则检察院不得再行追诉，即便签署了认罪认罚书也会不起诉。
- 经特赦令免除刑罚的：若犯罪嫌疑人符合特赦条件，并经国家元首或最高权力机关发布特赦令免除刑罚，检察院将依据此作出不起诉决定。
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：对于侮辱、诽谤等告诉才处理的犯罪，若被害人未提出控告或已撤回控告，检察院将不会起诉。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：若犯罪嫌疑人或被告人在刑事诉讼过程中死亡，则诉讼程序无法继续，检察院将作出不起诉决定。
酌定不起诉情形
- 犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或免除刑罚的：当犯罪嫌疑人具有自首、立功、坦白等从轻、减轻或免除处罚的情节，且犯罪情节本身较为轻微时，检察院可综合考量后认为不需要判处刑罚或可免除刑罚，从而作出不起诉决定。例如，在轻微的盗窃案件中，若犯罪嫌疑人盗窃金额较小，系初犯、偶犯，且认罪认罚态度良好，积极退赃退赔并取得被害人谅解，检察机关可能会综合考量后认为其犯罪情节轻微，从而作出不起诉决定。
- 特殊贡献或国家利益考量：依照相关法律规定，若犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，并有重大立功表现或案件涉及国家重大利益需要撤销案件的，经最高人民检察院核准，检察院可以作出不起诉决定。
证据不足不起诉
- 若人民检察院对于二次补充侦查的案件，仍认为证据不足，不符合起诉条件，应作出不起诉决定。即使犯罪嫌疑人认罪认罚，若案件证据存疑或关键证据缺失，导致证据达不到起诉标准，检察院也会选择不起诉。
一般会起诉的情况
尽管存在上述不起诉的可能性，但在大多数情况下，签署认罪认罚书意味着犯罪嫌疑人已承认罪行并愿意接受法律制裁。若犯罪事实清楚、证据确实充分，且不存在上述法定或酌定不起诉的情形，检察院通常会按照正常程序提起公诉，由法院依法判决。例如，故意杀人、强奸、抢劫、绑架等严重暴力犯罪，以及涉及国家安全、恐怖活动等犯罪，因其严重的社会危害性，即使认罪认罚，也往往不会被免于起诉。
总结与建议
综上所述，签署认罪认罚书后是否会被起诉并非绝对，而是取决于多种因素的综合考量。对于具体案件的处理结果，建议你或你的家属积极与经办案件的检察人员沟通，以获取最准确的信息。同时，你也应充分了解自己的权利和义务，积极配合调查，争取最有利的处理结果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。